KUKA机器人设置的加速度超出了允许的范围 【图】

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提示文字：KUKA机器人设置的加速度超出了允许的范围〈轴号〉 原因：设置的加速度超出了允许的范围；例如：当直角坐标式的移动经过 奇点的时候。 查询：动态。 影响： 1.KUKA机器人转速停止信号。 2.输出端 $ALARM_STOPO 信号。 3.封锁所有激活的命令。 应急...   阅读更多>>

2017-02-14