机器人焊接缺陷 【图】

关键词:机器人,焊接,缺陷,焊接,机器人,从事,包括,切割,喷涂,工

焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人，它主要包括机器人和焊接设备两部分。其中，机器人由机器人本体和控制柜（硬件及软件）组成；而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源（包括其控制系统）、送丝机（弧焊）、焊枪（钳）等部分组成。...   阅读更多>>

2016-11-22

焊接机器人工作中易出现的问题和解决方法 【图】

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（1）出现焊偏问题：可能为焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题。这时，要考虑TCP（焊枪中心点位置）是否准确，并加以调整。如果频繁出现这种情况就要检查一下机器人各轴的零位置，重新校零予以修正。 （2）出现咬边问题：可能为焊接参数选择不当、焊枪角...   阅读更多>>

2016-11-22

机器人焊机维修常见故障 【图】

关键词:机器人,焊机,维修,常见,故障,焊接,电流,电压,不稳定,机

1、焊接电流电压不稳定 2、机器人焊机维修：CPU故障 3、焊机启动异常维修 4、机器人焊机上机CPU或者基板供电异常 5、机器人焊机上机电源不工作维修 6、机器人焊机电源上机电源灯正常但未有输出 7、机器人焊机电源上机亮红灯 8、机器人焊机上机跳闸维修 等...   阅读更多>>

2016-11-22

ＫＵＫＡ库卡机器人焊机维修 【图】

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机器人焊机维修是指针对焊接机器人集成设备中的焊机进行维修，我们配备一支的具有多年工业机器人焊机维修经验的专业焊接机器人焊机设备维修队伍，并全力提供高效，快捷，合理的维修方案，能为您的焊接机器人自动化作业提供良好的维修技术服务，我们的宗旨是...   阅读更多>>

2016-11-22

工业机器人是否每个关节的伺服电机都相同 【图】

关键词:工业,机器人,是否,每个,关节,伺服,电机,相同,不一样,电

1、不一样 2、电机用于机器人的关节，要求是要有最大功率质量比和扭矩惯量比、高启动转矩、低惯量和较宽广且平滑的调速范围。特别是像机器人末端执行器（手爪）应采用体积、质量尽可能小的电动机，尤其是要求快速响应时，伺服电动机必须具有较高的可靠性，并...   阅读更多>>

2016-11-22

工业机器人电动伺服系统常见问题解答 【图】

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1.如何正确选择伺服电机和步进电机？ 答：主要视具体应用情况而定，简单地说要确定：负载的性质（如水平还是垂直负载等），转矩、惯量、转速、精度、加减速等要求，上位控制要求（如对端口界面和通讯方面的要求），主要控制方式是位置、转矩还是速度方式。供...   阅读更多>>

2016-11-22

示教器的操作应用及其故障 【图】

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机器人示教器的意义：针对现代工业快速多变以及日益增长的复杂性要求，继柔性制造、计算机集成制造、精良生产及并行工程，在面向未来工业应用的生产单元中，机器人不仅被要求不知疲倦地进行简单重复工作，而且能作为一个高度柔性、开放并具有友好的人机交互...   阅读更多>>

2016-11-22

库卡机器人KCP4示教器 【图】

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库卡机器人KCP4示教器是KUKA库卡机器人第二代控制系统KRC4的手持式编程器，公司配备大量库卡KCP4示教器维修部件，KUKA KCP4示教器部件包括：KUKA示教盒液晶屏，库卡KRC4触摸屏，库卡KCP4示教器电路板，KUKA KCP4面膜/按键板，库卡KCP4 6D鼠标/摇杆，KCP4驱动...   阅读更多>>

2016-11-23

什么是机器人示教器 【图】

关键词:什么,机器人,示教,示教,FlexPendant,维修,Te

示教器 （FlexPendant） 1、示教器维修（Teach device maintenance） 示教器又叫示教编程器（以下简称示教器）是机器人控制系统的核心部件，是一个用来注册和存储机械运动或处理记忆的设备，该设备是由电子系统或计算机系统执行的。 示教器维修是示教器维护...   阅读更多>>

2016-11-22

KUKA机器人本体与控制柜不匹配的问题处理 【图】

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一、问题现象 1. 机器人上电以后，A5轴只能在-60~+60度的范围移动，示教器上显示的却是-120~+120度； 2. 从示教器的帮助关于机器人查看机器人型号，与机器人本体铭牌上的型号不符合； 二、解决办法 1. 在机器人随机附件的光盘文件夹(或者同型号机器人本体的...   阅读更多>>

2016-11-22

KUKA机器人死机的处理方法 【图】

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KUKA机器人使用计算机进行运动控制，使用过程中有可能会出现死机的情况，如果处理不当，容易造成机器人基准零点失效，长时间的影响生产。 长时间以来，我们一直称此故障为零点丢失，这是一种不准确的描述。KUKA机器人零点参数不会丢失，它是记录在一个EEPROM...   阅读更多>>

2016-12-03

工业机器人的组成 【图】

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3.2 机器人组成： 机器人由两部分组成： Controller: 控制器。 Manipulator: 机械手。 操作人员通过示教器和操作盘操作机器人。 左边是示教器（Teach Pendant）。 右边是操作盘(Operators Panel)。 3.2.1 机械手(Manipulator) 由六个转轴组成空间六杆开链机...   阅读更多>>

2016-11-28