弧焊机器人复杂轨迹焊接离线编程设计 【图】

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弧焊机器人复杂轨迹焊接离线编程设计 1引言 如今，机器人技术飞速发展，人们期望机器人能够在复杂危险的环境下代替人工去完成复杂的工作。工业机器人已经广泛地应用于各行各业中，随着制造业的飞速发展，工业自动化已经成为了发展的主题。传统的机器人手动...   阅读更多>>

2017-10-23

机器人弧焊站的安全防护 【图】

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机器人弧焊站的安全防护 摘要：随着工业自动化的飞速发展，自动化弧焊系统越来越多的应用到各个行业。工业机器人弧焊系统更是广泛地应用在汽车工业中。以工业机器人为焊接主体，将工件放置在特定的自动夹具上定位夹紧，通过控制系统进行机器人自动化焊接的...   阅读更多>>

2017-09-29

专业JANCD-XEW02 安川机器人NX100弧焊基板维修 【图】

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安川MOTOMAN机器人焊接基板维修、安川机器人电路板、弧焊基板维修找广州子锐工业机器人技术服务有限公司 陈小姐：13697418385. 安川机器人焊接基板、安川机器人焊接电路板常见维修型号： 1、安川机器人JANCD-XEW02焊接基板、电路板维修 2、安川机器人NX100焊...   阅读更多>>

2017-04-17

ABB机器人是怎么设置工具方向？ 【图】

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使用实例 弧焊、研磨和分配工具需要定向，使其与工件保持特定的角度，以便获得最佳效果。您还需要设置钻、铣、锯的角度。 当将工具中心点微调至特定位置（例如工具操作起始点）时，在大多数情况下需要设置工具方向。设置工具方向后，将继续以线性动作进行微...   阅读更多>>

2017-03-18

弧焊机器人应用中的关键技术 【图】

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弧焊机器人主要应用于各类汽车零部件的焊接生产。在该领域，国际大型工业机器人生产企业主要以向成套装备供应商提供单元产品为主。本公司主要从事弧焊机器人成套装备的生产，根据各类项目的不同需求，自行生产成套装备中的机器人单元产品，也可向大型工业机...   阅读更多>>

2017-01-13

工业弧焊机器人如何保养？ 【图】

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一般的弧焊机器人是由示教盒、控制盘、机器人本体及自动送丝装置、焊接电源等部分组成。可以在计算机的控制下实现连续轨迹控制和点位控制。还可以利用直线插补和圆弧插补功能焊接由直线及圆弧所组成的空间焊缝。弧焊机器人主要有熔化极焊接作业和非熔化极焊...   阅读更多>>

2017-01-11

弧焊机器人本体与外部轴保养步骤 【图】

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弧焊机器人是指用于进行自动弧焊的工业机器人。弧焊机器人的组成和原理与点焊机器人基本相同，一般的弧焊机器人是由示教盒、控制盘、机器人本体及自动送丝装置、焊接电源等部分组成。可以在计算机的控制下实现连续轨迹控制和点位控制。还可以利用直线插补和...   阅读更多>>

2017-01-09

ABB弧焊机器人冷却水系统故障分析 【图】

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ABB弧焊机器人是指用于进行自动弧焊的工业机器人。ABB弧焊机器人的组成和原理与ABB点焊机器人基本相同，在20世纪80年代中期，哈尔滨工业大学的蔡鹤皋、吴林等教授研制出了中国第一台弧焊机器人华宇-Ⅰ型弧焊机器人。 一般的ABB弧焊机器人是由示教盒、控制盘...   阅读更多>>

2020-06-03

ABB1600弧焊机器人报DRVIO_1故障示例分析 【图】

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ABB1600弧焊机器人，从A地搬运到B地，到达B地后，机器人上电，报DRVIO_1通信故障，机器人进入故障停止模式DRVIO_1为LOCAL_GENERIC类型的ABB内部LOCAL总线类型的单元实例。 故障查找的顺序为 1、BUS总线单元类型单元 2、 确保所有配置正确， 配置正确没有发现...   阅读更多>>

2016-12-18

焊接机器人弧焊加工软件 【图】

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ABB为机器人程序员和焊接工提供了一系列便捷易用的软件工具，帮助您改进焊接工艺、优化生产过程、提高生产效率、降低投资风险，最大限度扩大机器人系统的投资回报。 （一）ABB弧焊加工软件，共4个： 1、ArcWeld PowerPac（AWPP） 是RobotStudio的一个插件，是...   阅读更多>>

2016-12-15

弧焊机器人与点焊机器人介绍 【图】

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弧焊机器人与点焊机器人 1、弧焊机器人（arc welding robot） （1）弧焊机器人的应用范围 弧焊机器人的应用范围很广，除汽车行业之外，在通用机械、金属结构等许多行业中都有应用。 弧焊机器人应是包括各种焊接附属装置在内的焊接系统，而不只是一台以规划的...   阅读更多>>

2016-12-03

焊接机器人应用中存在的问题和故障 【图】

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弧焊机器人多采用气体保护焊方法（MAG、MIG、TIG），通常的晶闸管式、逆变式、波形控制式、脉冲或非脉冲式等的焊接电源都可以装到机器人上作电弧焊。由于机器人控制柜采用数字控制，而焊接电源多为模拟控制，所以需要在焊接电源与控制柜之间加一个接口。 近...   阅读更多>>

2016-11-23