机器人伺服电机几种制动方式 【图】

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有时候我们容易对电磁制动，再生制动，动态制动的作用混淆，选择了错误的配件。以下对这几个概念加以澄清。 动态制动器由动态制动电阻组成，在故障、急停、电源断电时通过能耗制动缩短伺服电机的机器人进给距离。 再生制动是指伺服电机在减速或停车时将制动产...   阅读更多>>

2016-12-03

机器人伺服电机的维修流程 【图】

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机器人伺服电机过电流的维修示例 伺服电机过电流故障维修，主要还是对伺服电机的重要部件进行常规检查，包括定子，转子，抱闸，编码器的检测。 针对过电流的故障，应将着眼点放在电机定子，抱闸，转子及伺服驱动器的检查上，首先排除是不是驱动器问题，可用替...   阅读更多>>

2016-12-03

伺服电机发生噪声和不稳定分析 【图】

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客户在一些机器人上使用伺服电机时，经常会发生噪声过大，电机带动负载运转不稳定等现象，出现此问题时，许多使用者的第一反应就是伺服电机质量不好，因为有时换成其他电机来拖动负载，噪声和不稳定现象却反而小很多。表面上看，确实是伺服电机的原故，但我们...   阅读更多>>

2016-12-03

机器人伺服电机维修中的常见小故障 【图】

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使机器人伺服电机轴承表面或滚珠受到侵蚀，形程点状微孔，使轴承运转性能恶化，摩擦损耗和发热增加，最终造成轴承烧毁。 机器人伺服电机常见故障， 1、机器人伺服电机为什么会产生轴电流？ 伺服电机的轴－－-轴承座－－-底座回路中的电流称为轴电流。 轴电流...   阅读更多>>

2016-12-03

ABB机器人伺服电机断轴故障 【图】

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ABB机器人在投入运用以来，伺服电机断轴事故屡有发生，造成多起机器人维修事故，分析其原因有以下几方面： （1） 伺服电机轴本身存在先天不足，在大扭矩的频繁动作的工作环境中易疲劳折损。 （2）下车检修着色探伤不彻底。在车下检修工艺不健全的情况下，有的...   阅读更多>>

2016-12-03

机器人伺服电机维修-报警故障 【图】

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机器人伺服伺服电机常见故障及维修 1.机械振荡（加／减速时） 引发此类故障的常见原因有： ①脉冲编码器出现故障。此时应检查速度检测单元反馈线端子上的电压是否在某几点电压下降，如有下降表明脉冲编码器不良，更换编码器； ②脉冲编码器十字联轴节可能损...   阅读更多>>

2016-12-02

ABB机器人伺服电机故障诊断及维修 【图】

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直流伺服电机是ABB机器人的主要动力部件，通过对直流伺服电机故障进行诊断，找出了故障产生的原因，自制了维修专用工具进行故障维修，使ABB机器人能够正常生产，取得了较好的效果。 ABB机器人故障现象 ABB机器人加工过程中经常出现伺服报警停机问题，主要是...   阅读更多>>

2016-12-02

机器人伺服电机与变频电机的区别 【图】

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伺服的基本概念是准确、精确、快速定位。变频是伺服控制的一个必须的内部环节，机器人伺服驱动器中同样存在变频（要进行无级调速）。但伺服将电流环速度环或者位置环都闭合进行控制，这是很大的区别。除此外，机器人伺服电机的构造与普通电机是有区别的，要...   阅读更多>>

2016-12-02

ABB机器人主轴电机与伺服电机的区别 【图】

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ABB机器人主轴电机与ABB机器人伺服电机有什么区别？ 答：机器人用电机主要有两种电机：机器人伺服电机和机器人主轴电机。 机器人对ABB伺服电机的要求主要为： （1）机械特性：要求伺服电机的速降...   阅读更多>>

2016-12-02

伺服电机与伺服驱动器的故障区别 【图】

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伺服电机与伺服驱动器的故障区别 1、看驱动器面板上的错误、报警号，然后查询手册。 2、如果连报警都没有了，那自然就是驱动器故障，当然，还有可能是根本伺服就没有故障，而是控制信号错误导致伺服没有动作。 3、除了看驱动器上的错误、报警号，然后查手册...   阅读更多>>

2016-12-02

机器人伺服驱动器维修检测 【图】

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机器人步进电机驱动器维修检测过程： 故障现象为：一旦启动，驱动器外接保险丝即烧毁，设备不能运行。 维修人员在检查时，发现一功率管已损坏，但由于没有资料，弄不清该管的作用，以为是功率驱动的前置推动，换上一功率管，通电后，保险再度被烧，换上的管子...   阅读更多>>

2016-12-02

怎么确定机器人伺服电机驱动器电压、电流及配用 【图】

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机器人步进电机驱动器的电压和电流应该如何确定呢？如何配用机器人步进电机驱动器？专业销售鸣志机器人步进电机驱动器的深圳市美莱克科技有限公司销售工程师认为针对电压和电流建议两种方案来确定机器人步进电机驱动器配用。 1.机器人步进电机驱动器电压的确...   阅读更多>>

2016-12-07