伺服驱动器常见故障 【图】

关键词:伺服,驱动器,常见,故障,

1、伺服电机高速旋转时出现电机偏差计数器溢出错误，如何处理？ ① 高速旋转时发生电机偏差计数器溢出错误； 对策： 检查电机动力电缆和编码器电缆的配线是否正确，电缆是否有破损。 ② 输入较长指令脉冲时发生电机偏差计数器溢出错误； 对策： a.增益设置太...   阅读更多>>

2016-11-23

KUKA库卡机器人示教器维修常见故障 【图】

关键词:库卡,kuka,机器人,示教,维修,常见,故障,库卡,机器人

库卡机器人示教器的主要工作部分是操作键与显示屏，在库卡机器人系统中，KUKA库卡机器人教导盒是人与机器人交互的界面，可由操作者手持移动，使操作者能够方便地接近工作环境进行视教编程。库卡机械手示教盒控制电路的主要功能是对操作键进行扫描并将按键信...   阅读更多>>

2016-12-05

机器人控制柜常见故障及解决方法 【图】

关键词:机器人,控制,常见,故障,解决,方法,

常见问题： 一：开关经常跳或者不能合闸？ 1. 开关老化 2 .开关选型不对 3 .水泵卡死或电机内部短路 4 .线路老化，短路，用线过小或者缺相。 解决方法： 将控制系统的电源关掉，然后用绕表量电机，电路的三相是否有短路或接地现象（测量时注意：要把变频输出...   阅读更多>>

2016-11-23

伺服驱动器的常见异常故障分析 【图】

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伺服驱动器常见故障：无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无输出、模块损坏、报错等； AL 21 RL 21 电源故障，电流过大，驱动器的U、V、W相和驱动器电机之间的连线短路或者U、V、W相接地 AL 22 RL 22 电源检测异常 伺服驱动...   阅读更多>>

2016-11-23

机器人示教器常见故障及解决方法 【图】

关键词:机器人,示教,常见,故障,解决,方法,故障,触摸,偏差,手指

故障一：触摸偏差 1：手指所触摸的位置与鼠标箭头没有重合。 原因1：示教器安装完驱动程序后，在进行校正位置时，没有垂直触摸靶心正中位置。 解决1：重新校正位置。 现象2：部分区域触摸准确，部分区域触摸有偏差。 原因2：表面声波触摸屏四周边上的声波反...   阅读更多>>

2016-11-23

库卡kuka机器人的常见故障 【图】

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库卡kuka机器人的常见故障错误编号以及原因有： ERROR 105由刻度调节引起的急停。 刻度调节软键被压\退出校正菜单，按压取消键两次 ERROR 108动力制动激活。 ERROR 110前进轨道的侧面不能连接外部轴。 在较高速移动侧面中外部轴的联接 ERROR 113数值溢出 ERR...   阅读更多>>

2016-11-23

机器人电源常见故障 【图】

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机器人电源常见故障： 1、指示不亮，但工作风扇会转； 2、电源指示灯不亮，无任何工作； 3、机器人上电报警此单元故障； 4、机器人上电短路故障电源无任何输出、机器人上机跳闸等等...   阅读更多>>

2016-11-22

机器人焊机维修常见故障 【图】

关键词:机器人,焊机,维修,常见,故障,焊接,电流,电压,不稳定,机

1、焊接电流电压不稳定 2、机器人焊机维修：CPU故障 3、焊机启动异常维修 4、机器人焊机上机CPU或者基板供电异常 5、机器人焊机上机电源不工作维修 6、机器人焊机电源上机电源灯正常但未有输出 7、机器人焊机电源上机亮红灯 8、机器人焊机上机跳闸维修 等...   阅读更多>>

2016-11-22

伺服电机常见损坏的原因 【图】

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伺服电动机应用广泛，但通过长期运行后，会发生各种故障，及时判断故障原因，进行相应处理，是防止故障扩大，保证设备正常运行的一项重要的工作，立信弹簧机械告诉您如何分析伺服电机常见损坏原因。 一、通电后电动机不能转动，但无异响，也无异味和冒烟 1....   阅读更多>>

2016-11-22

伺服电机常见故障与维修 【图】

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１、电机上电，机械振荡(加／减速时) 引发此类故障的常见原因有：①脉冲编码器出现故障。此时应检查伺服系统是否稳定，电路板维修检测电流是否稳定，同时，速度检测单元反馈线端子上的电压是否在某几点电压下降，如有下降表明脉冲编码器不良，更换编码器；②...   阅读更多>>

2016-11-22

伺服电机常见故障及处理 【图】

关键词:伺服,电机,常见,故障,处理,

1、伺服电机高速旋转时出现电机偏差计数器溢出错误，如何处理？ 高速旋转时发生电机偏差计数器溢出错误。 对策：检查电机动力电缆和编码器电缆的配线是否正确，电缆是否有破损。 输入较长指令脉冲时发生电机偏差计数器溢出错误。 对策：增益设置太大，重新手...   阅读更多>>

2016-11-22

工业机器人电动伺服系统常见问题解答 【图】

关键词:工业,机器人,电动,伺服系统,常见,问题解答,如何,正确,选

1.如何正确选择伺服电机和步进电机？ 答：主要视具体应用情况而定，简单地说要确定：负载的性质（如水平还是垂直负载等），转矩、惯量、转速、精度、加减速等要求，上位控制要求（如对端口界面和通讯方面的要求），主要控制方式是位置、转矩还是速度方式。供...   阅读更多>>

2016-11-22