KUKA机器人常见6大问题 【图】

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1、 开机坐标系无效 世界坐标系是以枪头为基点，在这种坐标系中KUKA机器人所有的动作都是按照以枪头为顶点来完成移动，XYZ方向切割枪方向不改变，如果KUKA机器人在世界坐标系中移动，枪头也随着改变方向，那就是我们在开机后没有选择工具。 解决方案：配置当...   阅读更多>>

2016-12-27

KUKA伺服电机常见6大备件故障分析 【图】

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1，编码器故障：编码器是KUKA伺服电机的核心部件也是易损部件，广州子锐机器人技术有限公司可对KUKA伺服电机进行编码器的维修和更换，借助美国进口先进检测设备进行可视化零点校对，确保编码器零点位置达到原厂标准，保证KUKA伺服电机的原厂电气性能无损。 2...   阅读更多>>

2016-12-27

码垛机器人维修保养-常见运行故障分析 【图】

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一、码垛机器人无法运行 1、急停按钮是否旋起 如果急停已拍下，系统会提示请先将急停按钮打开。 2、通过软件界面观察各个限位是否正常 首先将码垛机器人动力电源切断，即控制柜左上方中间空气开关断掉，观察软件里硬限位是否都处在未接通状态，如硬限位有红...   阅读更多>>

2016-12-26

安川变频器常见故障和维修对策 【图】

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安川变频器类别齐全, 通用型变频器从早期的616G3，到后来推出的616G5,以及现在销售的616G7都以其良好的品质赢得了市...   阅读更多>>

2016-12-23

工业机器人常见故障分析及处理 【图】

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1.开机后系统无法启动 系统损文件丢失，需要恢复系统 2.系统不启动，显示器不显示，电源发光二极管不亮，电源风扇和CPU风扇不转 电源损坏，主板损坏 3.KCP无显示，电源风扇转 显卡损坏，KCP损坏 4.开机后提示机器人A1-A6零点丢失 检查电池电量是否足，充电电...   阅读更多>>

2016-12-23

机器人驱动器常见五大故障代码及分析 【图】

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1、（输入侧缺相） 原因： 输入R，S，T有 缺 相 处理： ⑴检查输入电压 ⑵检查安装配线； 2、（输出侧缺相） 原因：U，V，W缺相输出（或负载三相严重不对称） 处理： 检查输出配线； 3、（功率模块故障） 原因： ⑴机器人驱动器瞬间过流 ⑵输出三相有相间或...   阅读更多>>

2016-12-22

工业机器人伺服驱动器的常见异常代码 【图】

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伺服机器人驱动器常见故障：无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无输出、模块损坏、报错等； AL 21 RL 21 电源故障，电流过大，驱动器的U、V、W相和驱动器电机之间的连线短路或者U、V、W相接地 AL 22 RL 22 电源检测异常 伺...   阅读更多>>

2016-12-22

ABB机器人伺服电机常见故障与维修 【图】

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一、电机上电，机械振荡（加／减速时） 引发此类故障的常见原因有： ①脉冲编码器出现故障。此时应检查伺服系统是否稳定，电路板维修检测电流是否稳定，同时，速度检测单元反馈线端子上的电压是否在某几点电压下降，如有下降表明脉冲编码器不良，更换编码器...   阅读更多>>

2016-12-20

FANUC发那科机器人示教器维修常见十大故障 【图】

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1 发那科示教器液晶屏不良、花屏、白屏、黑屏、闪屏、竖线、摔破 2 FANUC示教盒的按键失效或者不灵 3 示教教导器主板不工作或者IC烧坏 4 示教编程器显示无背光 5 发那克示教器急停按键失效或者不灵 6 教导盒数据线不能通讯、通电、内部有断线 7 机械手柄上电...   阅读更多>>

2016-12-18

工业机器人常见关键应用技术 【图】

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控制技术 工业机器人控制系统是工业机器人的大脑，是决定工业机器人功能和性能的主要因素。工业工业机器人控制技术的主要任务就是控制工业工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等。具有编程简单、软件菜单操作、友好的人机交...   阅读更多>>

2016-12-16

ABB码垛机器人常见故障排除 【图】

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①托盘输送故障 检查空托盘在托盘库内或者托盘输送机上是否卡住，检查ABB码垛机器人托盘等待位光电是否长时间收到信号了。 ②垛盘输送超时 检查ABB码垛机器人垛盘输送机2接近开关和自由辊道的接近开关。 ③系统低气压 检查压袋上位检测的接近开关是否不能收到...   阅读更多>>

2016-12-15

码垛机器人的常见故障及解决方法 【图】

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码垛机器人是集机、电一体化高新技术产品，码垛机器人的中、低位能够满意中低产值的出产需求。跟着码垛机器人的广泛应用，不断增加的人认识到码垛机器人的长处与优点，但相对的码垛机器人的常见毛病及解决办法也开端为人所知。下面为您具体介绍码垛机器人的常...   阅读更多>>

2016-12-14