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库卡KUKA机器人油封更换，位置参考图
关键词:库卡,KUKA,机器人,油封,更换,位置,参考,欧系,工业,欧系的工业机器人一轴、二轴和三轴油腔密封方法基本相同，日系的由于润滑介质不同略有差异，本次介绍的是欧系库卡工业机器人关于泄露和油封更换的内容。如下图库卡机械臂二轴部位爆炸图，包含电机，减速机，油封位置，O型圈位置，注油口和排油口位置。 通常 ... 阅读更多>>
2019-12-16 -
KUKA库卡机器人互锁编程案例参考
关键词:KUKA,库卡,机器人,互锁,编程,案例,参考,关于,库卡,关于库卡机器人互锁编程案例参考 按标准每个机器人有16条互锁指令，这些指令固定分配给输入/输出信号。每个互锁输入信号在在线运行条件中强制检测。 机器人互锁编程例参考: 1: PTP VB=100% VE=0% ACC=100% RobWzg=1 Base=1 SPSTrig=5 [1/100s] 1: FB PSPS = ... 阅读更多>>
2019-12-13 -
库卡KUKA机器人平衡缸有异常噪音时怎么解决消除
关键词:库卡,KUKA,机器人,平衡,异常,噪音,怎么,解决,消除,平衡缸异常噪音消除 先说下库卡机器人的平衡杠类型，分为如下类型： 1、弹簧平衡缸SSCBS 2、液氮缸HPCBS 3、气压+弹簧GSCBS 如何识别，示教器系统界面找到机器人类型，比如看到KR2280中SC2表示为弹簧平衡缸。其他机型类似这种识别方法。 随着机械臂不断运行 ... 阅读更多>>
2019-12-11 -
库卡机器人怎么换油保养
关键词:库卡,机器人,怎么,换油,保养,库卡,机器人,虽然,大家族,库卡机器人虽然是四大家族机器人品牌之一，但也是需要保养的，一般来说库卡机器人需2年进行一次大的保养，其中换油保养就是其中之一，此项保养得当，可以显著提升机器人的使用寿命，间接为企业节省了开支，那库卡机器人换油保养具体应该如何操作呢？今天小编 ... 阅读更多>>
2019-12-06 -
库卡基本操作问题解决及常用操作技巧
关键词:库卡,基本操作,问题,解决,常用,操作,技巧,开机,坐标系,1、开机坐标系无效 世界坐标系是以枪头为基点，在这种坐标系中机器人所有的动作都是按照以枪头为顶点来完成移动，XYZ方向切割枪方向不改变，如果机器人在世界坐标系中移动，枪头也随着改变方向，那就是我们在开机后没有选择工具。解决方案：配置当前工具/基 ... 阅读更多>>
2019-12-04 -
机器人系统的异常信息提示处理
关键词:机器人,系统,异常,信息,提示,处理,2-1,信息,窗口,提图 2-1: 信息窗口和信息提示计数器 1 信息窗口： 显示当前信息提示 2 信息提示计数器： 每种信息提示类型的信息提示数 控制器与操作员的通信通过信息窗口实现。 其中有五种信息提示类型： 信息提示类型概览： 图标 类型 确认信息 用于显示需操作员确认才能继 ... 阅读更多>>
2019-09-17 -
KUKA机器人WINDOWS系统安装流程详解
关键词:KUKA,机器人,WINDOWS,系统,安装,流程,详解,22.5 安装操作系统 2.5.1 拷贝操作系统数据到硬盘 把库卡光盘放入光驱。在 DOS 提示符下输入下列指令： A:\xcopy32 E:\english\win95 D:\english\win95/v/s/e 屏幕上出现详细的提示确认输入后按回车键。 程序询问选择文件（F）或目录（D）。输入D。 用文件名 ... 阅读更多>>
2019-09-02 -
安装库卡KUKA系统怎么进行BIOS设置
关键词:安装,库卡,KUKA,系统,怎么,进行,BIOS,设置,BIBIOS 设置 更换硬盘后，执行计算机的 BIOS 设置，检查参数，必要时改变参数。 仅能改变示出的区域! BIOS 设置不能接受不正确的设置 BIOS 设置的外观和结构根据操作和使用的硬件而不同，也许和示例中的插图不同。 BIOS 设置时需要使用下列键: 键 名称 作用 箭 ... 阅读更多>>
2019-08-30 -
KUKA库卡机器人KRC4怎么手动运行机器人（三）
关键词:KUKA,库卡,机器人,KRC4,怎么,手动,运行,手动,运手动运行附加轴 附加轴不能通过空间鼠标来运行。 如果选择了 空间鼠标 运行模式，则只能用空间鼠标来移动机器人。 而附加轴则必须用运行键来运行。 前提条件 ◇运行模式 运行键 已激活。 ◇运行方式 T1 操作步骤 1. 在手移动选项窗口中的按键选项卡里选择所 ... 阅读更多>>
2019-08-28 -
KUKA库卡机器人KRC4怎么手动运行机器人（二）
关键词:KUKA,库卡,机器人,KRC4,怎么,手动,运行,激活,运激活运行模式 操作步骤 1. 打开手动移动选项窗口。 ( 4.13.1 窗口 手动移动选项 页码 46) 2. 激活 运行键 运行模式时： 在选项卡按键中激活复选框激活按键。 激活 空间鼠标 运行模式时： 在选项卡鼠标中激活复选框激活鼠标。 说明：可同时激活 运行键 和 空 ... 阅读更多>>
2019-08-10 -
KUKA库卡机器人KRC4怎么手动运行机器人(一)
关键词:KUKA,库卡,机器人,KRC4,怎么,手动,运行,手动,运手动运行机器人 手动运行机器人分为 2 种方式： 笛卡尔式运行 TCP 沿着一个坐标系的轴正向或反向运行。 与轴相关的运行 每个轴均可以独立地正向或反向运行。 图 4-9: 与轴相关的运行 有 2 个操作元件可以用来运行机器人： 运行键 空间鼠标 笛卡尔式运行 与轴 ... 阅读更多>>
2019-08-09 -
库卡KUKA机器人怎么查询当前机器人位置
关键词:库卡,KUKA,机器人,怎么,查询,当前,位置,查询,当前,查询当前机器人位置 机器人位置的显示方式 当前的机器人位置可通过两种不同方式显示： 轴极坐标： 图 3-32: 第三个点： XY 平面 三个测量点不允许位于一条直线上。这些点间必须有一个最小夹角（标准设定 2.5 。） 发布日期： 13.10.2011 版本： COL P1KSS8 R ... 阅读更多>>
2019-08-08
