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KUKA机器人与台达PLC进行DeviceNET总线通讯
关键词:KUKA,机器,人与,台达,PLC,进行,DeviceNET步骤： 1、由于我们单位的KUKA焊接机器人DeviceNET模块为主站模块，不可软件更改，固PLC侧只能为从站。首先需用台达DeviceNETBuilder软件将PLC侧DeviceNET扫描模块软件设置为从站， 节点与拨码一致，如5； 2、查看KUKA机器人的IP 地址，将笔记本的IP 地址设 ... 阅读更多>>
2019-08-07 -
库卡kuka机器人怎么进行逻辑编程
关键词:库卡,kuka,机器人,怎么,进行,逻辑,编程,逻辑,编程,逻辑编程 1 逻辑编程 编程实现机器人控制器和外设之间的相互通信（例如：工具，传感器等） 2 有用的逻辑命令 可以选用下面的逻辑命令： 3 和时间相关的等待功能 如果选中 WAIT， 可以制定等待的时间： 4 与信号相关的等待功能 如果选定 WAIT FOR 可以指定下 ... 阅读更多>>
2019-08-05 -
KUKA库卡机器人怎么校正零点
关键词:KUKA,库卡,机器人,怎么,校正,零点,为什么,机器人,校1 为什么要校零 ◇ 当机器人校正的时候，各个轴就可以运动到一个特定的机械位置， 也就时所谓的机械零点。 ◇ 一旦机器人运动到机械零点， 各个轴上的绝对编码盘的值就被保存下来了。 2 校零装置 3 量具筒横截面 4 控制运行过程示意 5 重新校零的原因 6 用EM ... 阅读更多>>
2019-08-01 -
库卡KUKA机器人KRC2示教器用户模式导航
关键词:库卡,KUKA,机器人,KRC2,示教,用户,模式,导航,导1 导航 2 导航中的图表 驱动器 目录和文档 3 用键盘导航 4 新建程序 5 编程状态 6 存档 这个功能允许你把重要的数据存储到软盘中。 所有的文件将会以ZIP 压缩文件的形式存放。 7 存档所有 菜单项目存档所有被用于向软驱中储存恢复机器人系统所需的所有数据。 ... 阅读更多>>
2019-07-31 -
KUKA库卡机器人零点校准
关键词:KUKA,库卡,机器人,零点,校准,点击,选择,取消,程序,点击R选择取消选择程序 点击菜单----配置----用户组 选择安全调试员，再输入密码： kuka 点击菜单----投入运行----调整---EMD----标准----执行零点校正 将电子校正工具EMD插入机器人底座后面插孔 将机器人第一轴校准，在1轴该处将螺帽扭下，然后将测量套筒扭 ... 阅读更多>>
2019-07-26 -
库卡KUKA机器人线性单元的配置
关键词:库卡,KUKA,机器人,线性,单元,配置,KUKA,KL-1KUKA KL-100线性滑轨 KUKA 线性滑轨 KL 100 是一个安装在地面、天花板或墙壁上的独立单轴线性滑轨。在搬运、装卸、塑料加工、检测或检验等领域应用非常广泛。 KL 100 作为机器人的附加轴运行，适用于 KR AGILUS 系列的所有机器人。由此，控制就由相应的机器 ... 阅读更多>>
2019-07-25 -
库卡KUKA机器人外部自动运行模式的过程和配置方法
关键词:库卡,KUKA,机器人,外部,自动,运行,模式,过程,配置,配置并采用外部自动运行 1.通过外部自动运行接口可用上级控制器（例如用一个PLC）来控制机器人进程 2.上级控制系统通过外部自动运行接口向机器人控制系统发出机器人进程的相关信号 （如运行许可、故障确认、程序启动等）。 机器人控制系统向上级控制系统发送 ... 阅读更多>>
2019-07-25 -
库卡KUKA机器人造成停机方式有哪些
关键词:库卡,KUKA,机器人,造成,停机,方式,哪些,概要,下图,一。概要： 下图这张来自库卡教材上的图片展示了在各模式下，各种操作触发带来的停机方式： 由表可以看出库卡机器人停机方式可以分为以下几种： （1）与安全相关的停机方式： 安全停止 0 | 停止1|停止2; （2）安全无关常规停机方式： 停止0 |停止1 |停止 2； ... 阅读更多>>
2019-07-22 -
库卡KUKA机器人蓄电池在线检测方法
关键词:库卡,KUKA,机器人,蓄电池,在线,检测,方法,库卡,机器库卡机器人蓄电池在线检测方法 1、库卡蓄电池的作用： （1）机器人控制系统会在断电时借助蓄电池在受控状态下关闭。 （2）蓄电池接受控制柜的充电以及周期式的电量监控。 （3）蓄电池管理器接收一项电脑任务的控制，并且通过一条与控制柜连接的 USB连接线而 ... 阅读更多>>
2019-07-22 -
库卡KUKA机器人常见问题解决，必学常见知识
关键词:库卡,KUKA,机器人,常见问题,解决,必学,常见,知识,开1、开机坐标系无效 世界坐标系是以枪头为基点，在这种坐标系中机器人所有的动作都是按照以枪头为顶点来完成移动，XYZ方向切割枪方向不改变，如果机器人在世界坐标系中移动，枪头也随着改变方向，那就是我们在开机后没有选择工具。解决方案：配置当前工具/基 ... 阅读更多>>
2019-07-15 -
库卡机器人INZ55-6-390-00224-0电路板维修
关键词:库卡,机器人,INZ55-6-390-00224-0,电路板库卡机器人INZ55-6-390-00224-0电路板维修 库卡机器人INZ55-6-390-00224-0电路板维修 工业机器人及配件维修保养 欢迎来电咨询！！！ 广州子锐机器人技术有限公司 联系人：何经理 服务热线：400-878-2528 联系方式：13724000724 广州子锐机器人技术有限公司为 ... 阅读更多>>
2019-01-12 -
KUKA机器人KRC4控制系统使用的概念
关键词:KUKA机器人,KRC4控制系统工业机器人的部件： 机械手 机器人控制系统 手持式编程器 连接线缆 附加轴（选项） 例如：线性滑轨、旋转倾卸台、定位设备 软件 选项，附件 广州子锐机器人技术有限公司：工业机器人符合当前技术水平及现行的安全技术规定。尽管如此，违规使用可能会导致人身 ... 阅读更多>>
2018-10-25
