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库卡机器人KR60常见故障及维修方法
关键词:库卡,机器人,KR60,常见,故障,维修,方法,库卡,机器人库卡机器人KR60的常见故障及维修方法包括： 机器人无法启动：首先应检查电源是否正常连接，然后检查示教器是否连接正常，最后检查急停按钮是否处于弹出状态。 机器人运行过程中出现异常声音：应立即停止机器人运行，检查机器人是否与周围设备或其他障碍物发 ... 阅读更多>>
2023-12-12 -
KUKA库卡机器人维修常见问题及解决方案
关键词:库卡,机器人,维修,设备,常见问题,解决方案,库卡,机器人,库卡机器人维修设备常见问题及解决方案 【子锐机器人维修：机器人维修、ABB机器人维修、KUKA库卡机器人维修、YASKAWA安川机器人维修、FANUC发那科机器人维修、IGM机器人维修、CLOOS克鲁斯机器人维修、staubli史陶比尔机器人维修、Panasonic松下机器人维修、 ... 阅读更多>>
2023-12-04 -
kuka库卡机器人外部轴配置步骤
关键词:kuka,库卡,机器人,外部,配置,步骤,第一步,电脑,改成第一步，将电脑IP更改成 或者同一IP段内即可。 第二步，将网线用电脑和机器人连接 第三步，打开Workvisual软件(以下简称WV软件) 软件打开后入下图1所示： 图1，WV软件打开界面 在WV软件的窗口中如图2所示 图2项目文件选择 当选择Browse时，界面如图3所示 图3 ... 阅读更多>>
2020-05-27 -
库卡KUKA机器人视觉抓取的工作原理
关键词:库卡,KUKA,机器人,视觉,取的,工作,原理,先要,建立,首先要建立机器人的轨迹,作为基础机器人编程轨迹。 视觉抓取主要是通过改变机器人的TOOL坐标系或BASE坐标系来实现的。 物体位置的变化主要是它位置的X,Y,Z方向的变化。 BASE坐标系:可根据需要定义用户坐标系。当机器人配备多个工作台时，选择用户坐标系可使 ... 阅读更多>>
2020-05-06 -
KUKA库卡机器人编程之字符串处理函数
关键词:KUKA,库卡,机器人,编程,字符串,处理,函数,常规,计算在常规计算机语言(如：C#)中，字符变量的值是放在单引号内，字符串变量的值则是放在双引号内。 而在库卡机器人KRL语言中，没严格意义上的字符串，只有基本字符数据类型， 字符变量的值是放在双引号内，如果需要表示表示字符串，这时则需要适用字符数组来实现 ... 阅读更多>>
2020-04-29 -
库卡KUKA机器人四种启动方式
关键词:库卡,KUKA,机器人,四种,启动,方式,库卡,机器人,四大库卡机器人四大启动方式说明 1、自动运行方式 （1）自动运行说明 库卡机器人处于自动运行时，先要在手动状态时候选择需要运行的程序，然后通过钥匙开关切换机器人到自动运行状态，给机器人上电，然后启动机器人运行程序，让机器人先到达BCO安全参考的，然后 ... 阅读更多>>
2020-03-23 -
KUKA库卡机器人编程如何log数据(日志)
关键词:KUKA,库卡,机器人,编程,如何,log,数据,日志,下面下面讲下如何将一些数据log下来，可以基于机器人本身的CWRITE指令来实现此功能： (1).Log文件自动以时间命名； (2).每隔10秒log一次； (3).每条信息独立一行； 具体实现过程如下： 1.在SmartPad上创建一个xxx.src,如下： DEFWrite_File() DECLINThandle DECL ... 阅读更多>>
2020-01-03 -
KUKA库卡机器人如何实现PLC外部控制
关键词:KUKA,库卡,机器人,如何,实现,PLC,外部,控制,机器1、机器人与系统相连 如果机器人进程应由一个中央位置进行控制（如由一个主机或PLC），则这一控制通过外部自动运行接口进行。 PLC连接 2、系统结构原理 为了在KRC4和PLC之间能够顺利进行通讯，必须满足以下几点： 外部自动运行方式：在该运行方式下由一台主 ... 阅读更多>>
2019-12-30 -
KUKA库卡工业机器人外部轴配置方法
关键词:KUKA,库卡,工业,机器人,外部,配置,方法,连接,控制,1、连接控制柜和外部轴的动力线和编码器线 （外部轴动力线） （连接机器人底部RDC编码器线） 2、Workvisual外部轴添加与配置 （1）根据机器人控制柜内部实际的KPP和KSP型号添加： （右键控制系统组件添加） （2）确认电机铭牌上的电机型号： （开头MG/ME光轴 ... 阅读更多>>
2019-12-26 -
库卡KUKA机器人外部IO选择程序启动配置
关键词:库卡,KUKA,机器人,外部,选择,程序,启动,配置,库卡,一、库卡机器人启动方式了解 1、手动连续启动方式 （1）说明 在手动操纵模式下，手动选择要运行的程序，然后手动上电和手动运行程序的基本操作。 （2）大致操作步骤 A：编写程序和调试记录好点位等，然后手动模式下选定要运行的程序，选定程序后机器人状态栏 ... 阅读更多>>
2019-12-25 -
KUKA库卡机器人KRC4配置 Beckhoff I/O模块
关键词:KUKA,库卡,机器人,KRC4,配置,Beckhoff,模EtherCAT是EtherCATTechnologyGroup公司一种以以太网为基础的开放式 现场总线系统。 KRC4配置EtherCAT输入输出模块 一、硬件Hardware 二、软件Software 三、硬件连接Connection 参照电气图纸将硬件连接。 四、WorkVisual配置Configration 1.导入设备描述文件 ... 阅读更多>>
2019-12-24 -
库卡KUKA机器人各坐示系的关系与基本运动编程
关键词:库卡,KUKA,机器人,各坐,示系,关系,基本,运动,编程,世界坐标系（大地坐标系） *世界坐标系是一个固定定义的笛卡尔坐标系，是用于ROBROOT坐标系和基础坐标系的原点坐标系； *在默认配置中，世界坐标系位于机器人足部。 ROBROOT（关节坐标系） *ROBROOT坐标系是一个笛卡尔坐标系，固定位于机器人足部，它可以根 ... 阅读更多>>
2019-12-20
