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库卡KSP600-3x20库卡C4控制器维修

时间:2017-12-20   点击:   来源:互联网   作者:匿名
简介:KSP600-3X64/00198268 KSP600-3x20/ECMAS3D2224BE531/00-198-266 KSP600-3x40/ECMAS3D4444BE531/00-198-268 名称:库卡C4机器人驱动 型号:KSP6003X64 优势提供KUKA库卡机器人维修,安装,培训,保养,改造服务 ---KUKA机器人系统集成服务--- 本公司配置专……

KSP600-3X64/00198268

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名称:库卡C4机器人驱动

型号:KSP6003X64

优势提供KUKA库卡机器人维修

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KUKA伺服模块是库卡机器人的关键部件,用来控制机器人各轴关节的伺服电机,且每一个驱动器对应一个伺服电机。库卡KUKA机器人应用于,汽车装备线、物流输送线、航天、航空、产品检测等领域。

库卡机器人伺服模块伺服驱动器常见故障:无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无输出、模块损坏、报错等;

广州子锐机器人技术有限公司承接KUKA库卡机器人安装调试包括:

库卡焊接机器人安装调试,库卡码垛机械手安装调试,

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子锐机器人维修,库卡抛光打磨机械手安装调试,库卡搬运机器人安装调试等。以及培训服务。

 

KUKA机器人的专家界面应用说明

KUKA机器人控制器可向不同的用户组提供不同的功能。可以选择以下几个用户组:

1、搡作人员

操作人员用户组。此为默认用户组。

2、应用人员

操作人员用户组。(在默认设置中操作人员和应用人员的目标群是一样的。)

3、专家

编程人员用户组。此用户组有密码保护。

4、管理员

功能与专家用户组一样。另外可以将插件(Plug-Ins)集成到KUKA机器人控制器中。此用户组有密码保护。

5、安全维护人员

该用户组可以激活和配置KUKA机器人的安全配置。此用户组有密码保护。

6、安全投入运行人员

只有当使用KUKA.SafeOperation或KUKA.SafeRangeMonitoring时,该用户组才相关。该用户组有密码保护。

专家用户组的扩展功能:

1、密码保护(默认:kuka)

2、可以借助KRL在编辑器中编程

3、模块的详细说明界面可供使用

4、显示/隐藏DEF行

5、展开和合拢折叠(FOLD)

6、在程序中显示详细说明界面

7、创建程序时可从预定义的模板中选择

8、在下列情况下将自动退出专家用户组:

a、当运行方式切换至AUT(自动)或AUTEXT(外部自动运行)时

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