库卡KSP600-3x40KSP控制器驱动器报警

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子锐机器人KUKA机器人调试，

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子锐机器人维修，广州子锐机器人技术有限公司,近20年在领域的不懈耕耘和技术沉淀,成长为行业领军集团!因为产品足够优秀!

 

常见KUKA机器人示教器维修故障：

1示教器显示屏显示不良、花屏、闪屏、竖线，摔破

2示教盒的按键失效或者不灵

3示教器主板不工作或者IC烧坏

4示教盒显示无背光

5手操盒急停按键失效或者不灵

6手操器数据线不能通讯、通电、内部有断线

7示教器上电无显示

8示教编程器进不去系统

9机器人示教器不断重启

KUKA机器人常见故障

KUKA机械手不供电，没任何反应；

KUKA机器人1-6轴，任意一轴不动，卡死；

KUKA机械手PC死机、KUKA机器人电脑不能启动、电脑无任何反应、黑屏；

KUKA机器人控制柜不能跟电脑通讯，报错；

KUKA机械手伺服电机刹车不灵，卡死。不动作；

KUKA伺服放大器/驱动器/控制模块报错，无反应，不动作。

KUKA上下料机器人三大优势：

（1）KUKA上下料机器人提高生产效率：要提高生产效率，必须控制生产节拍。除了固定的生产加工节拍无法提高外，自动上、下料取代了人工操作，这样就可以很好的控制节拍，避免了由于人为因素而对生产节拍产生的影响，大大提高了生产效率。

（2）KUKA上下料机器人工艺修改灵活：我们可以通过修改上下料机械手提高程序和手爪夹具，迅速的改变生产工艺，调试速度快，免去了对员工还要进行培训的时间，kuai速就可投产。

（3）KUKA上下料机器人提高工件出场质量：机器人自动化生产线，从上料，装夹，下料完全由机器人完成，减少了中间环节，零件质量大大提高，特别是工件表面更美观。

现代加工工艺求高效质量，

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子锐机器人，

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www.zr-robot.com，机床KUKA上下料机器人有着符合这个时代意义的特性，它将引领这个时代加工工艺质的飞跃。

 

KUKA码垛机器人夹钉动作太慢或夹钉行程不足：螺栓松了，前扣或板机内片磨损。此时可以将螺栓旋紧，注意前扣轴的正确位置。机器人维修也可以更换前扣或板机内片，完成上述动作后，KUKA测试其功能，如果行程太短则向上微调前扣轴，kuka如果动作慢则向下微调前扣轴；

2.活塞杆处漏气：主体底部环损坏。此时应更换环。

3.排气口漏气：开关阀环或开关座环损坏或活塞环损坏。更换环。

4.扳机处漏气：开关阀环或开关座环损坏。更换环。

重要的KUKA码垛机器人使用后，都要进行清洁工作，机器人维修必要的时候检查机器的润滑程度，及时加润滑，延长KUKA码垛机器人使用的寿命。

kuka直角坐标机器人故障常用的检查方法

kuka直角坐标机器人由很多的零部件组成，由于各种因素的影响带来的功能性组件的磨损、老化使设备功能减弱，因此需要制定一个周期性的维护保养方案。kuka直角坐标机器人的维护讲究"七分养，三分修",所以使用中要经常检查，如果发现问题及早解决。我公司整理的常见的kuka直角坐标机器人故障以及检查方法，希望可以帮助到大家。

1.噪音问题

如果机器人在使用中噪音过大，需要先检查是否该添加润滑油了，接着检查一下固定、连接机器人的螺丝有无松动。

2.震动问题

如果机器人使用中整体出现震动，先检查本体是否有零件的松动，其次检查一下伺服电机的参数设置是否改变。

3.速度问题

如果机器人使用中速度下降，先检查一下润滑油和粉尘的状况，其次检查一下驱动电机是否符合使用要求。

4.定位问题

如果机器人定位不准，需要检查一下齿形带和连轴节。

kuka直角坐标机器人在使用过程中应做到经常检查，定期保养，有问题早发现、早解决，达到以保代修，乃至终身不大修的目的和提高生产的产量和节约成本的目的