库卡KSP600-3x40KUKAKSP伺服驱动器异常

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名称：库卡C4机器人驱动

型号：KSP6003X64

优势提供KUKA库卡机器人维修，安装，培训，保养，

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子锐机器人，改造服务

 

---KUKA机器人系统集成服务---

本公司配置专业维修检测设备和测试平台，确保100%维修合格，维修合格产品提供免费保修服务。

维修找本公司，

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机器人维修，我们可免费提供备件使用，您不需要停产，不需要等待。

 

免费提供产品升级更换服务，开通了24小时在线技术咨询热线！欢迎您的来电。

机器人备件中心---广州子锐机器人技术有限公司

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KUKA伺服模块是库卡机器人的关键部件，用来控制机器人各轴关节的伺服电机，且每一个驱动器对应一个伺服电机。库卡KUKA机器人应用于，汽车装备线、物流输送线、航天、航空、产品检测等领域。

库卡机器人伺服模块伺服驱动器常见故障：无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无输出、模块损坏、报错等；

广州子锐机器人技术有限公司承接KUKA库卡机器人安装调试包括：

库卡焊接机器人安装调试，库卡码垛机械手安装调试，

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子锐机器人维修，库卡抛光打磨机械手安装调试，库卡搬运机器人安装调试等。以及培训服务。

 

KUKA机器人如何借助模板创建程序

1.Cell:现有的cell程序，只能被替换或者在删除cell程序后重新创建。

2.Expert:模块由只有程序头和程序结尾的SRC和DAT文件构成。

3.ExpertSubmit:附加的Submit文件（SUB）由程序头和程序结尾构成

4.Function:SRC函数创建，在SRC中只创建带有BOOL变量的函数头。函数结尾已经存在，但必须对返回值进行编程。

5.Modul:Modul（模块）由具有程序头、程序结尾以及基本框架（IN丨和2个PTPHOME）的SRC和DAT文件构成。

6.Submit:附加的Submit文件（SUB）由程序头、程序结尾以及基本框架（DECLARATION、INI、LOOP/ENDLOOP）构成。

KUKA机器人过滤器决定了在文件清单中如何显示程序。有以下KUKA机器人过滤器可供选择：

1.详细信息

程序以SRC和DAT文件形式显示。（默认设置）

2.模块

程序以模块形式显示。

显示/隐藏DEF行

1.默认为不显示DEF行。当DEF行显示时才能在程序中进行声明。

2.对于那些被打开并选中了的程序来说，DEF行将各自独立地显示或隐藏。如果详细说明界面打开，则DEF行将显示出来，无需专门进行显示操作。

打开/关闭KUKA机器人程序FOLD

1。对于应用人员，KUKA机器人程序FOLD始终关闭，但可以以专家身份打开

2.专家也可以编程设立自己的FOLD

3.KUKA机器人程序Fold的句法为：

;FOLD名称指令

;ENDFOLD

如果此处也已经输入Fold的名称，则可以较为方便地指定ENDFOLD行。KUKA机器人程序Fold可被嵌人。