库卡KSP600-3x40库卡KSP伺服驱动器驱动器报警

KSP600-3X64/00198268

KSP600-3x20/ECMAS3D2224BE531/00-198-266

KSP600-3x40/ECMAS3D4444BE531/00-198-268

库卡KSP600-3x64维修哪里好？？【020-2215792415889988091，何先生】，库卡KSP600-3x64制动电阻故障维修请联系广州子锐机器人技术有限公司。

广州子锐机器人技术有限公司拥有多套自主研发的库卡KSP600-3x64维修检测设备及测试平台，全面检测各种参数指标，程度地降低返修率。不仅是点对点更换维修，真正做到芯片级库卡驱动器维修！

库卡机器人伺服包KSP600-3x20维修故障包括：

库卡KSP600设备温度过高（轴）

KUKAKSP600维修：散热器温度过高（轴）

库卡KSP600-3x2000-198-266电机相位缺失（轴）

库卡KSP600通讯错误(轴)

KUKAKSP600收到未知的状态旗标（轴）

KUKAKSP600设备状态未知(轴)

库卡KSP600-3x2000-198-266

KUKAKSP600-3x2000-198-266维修

库卡机器人驱动模块销售维修型号包括：

KRC2库卡驱动器维修型号：

库卡机器人伺服驱动KSD1-08、

库卡机器人KSD1-16驱动模块、

库卡机器人驱动器KSD1-32、

库卡机器人伺服包KSD1-48、库卡机器人KSD1-64、

KRC4库卡驱动器维修型号：

库卡KSP600-3x2000-198-266ECMAS3D2224BE531

KUKA库卡机器人伺服驱动KSP600-3x40/ECMAS3D4444BE531/00-198-268KSP600-3x40

库卡KSP600-3X64伺服组件维修

KUKA机器人KRC1控制柜驱动模块：

库卡机器人驱动器PM1-600/25

KUKA伺服驱动器PM6-600

库卡机器人维修内容包括库卡机器人示教器维修，KUKA伺服驱动模块维修，

KSP600-3x40/ECMAS3D4444BE531/00-198-268
发那科机器人维修，库卡机器人伺服电机维修，KUKA机械手PC工业电脑维修，库卡机器人电路板维修，库卡机器人主板维修等，库卡机器人维修。

 

主营业务：KUKA库卡机器人示教器维修、库卡驱动器维修、KUKA库卡机器人伺服驱动器维修、KUKA库卡电路板|基板维修、KUKA库卡机器人伺服驱动器|伺服包维修、ABB机器人示教器维修、安川MOTOMAN机器人焊机维修、IGM机械手伺服驱动器维修、ABB机器人电路板|基板维修、ABB机器人伺服驱动器|伺服包维修、安川MOTOMAN机器人焊机维修、安川Motoman机器人示教器维修、安川机器人伺服包维修、安川MOTOMAN机器人电路板维修、IGM机器人驱动模块维修，IGM机器人示教盒维修，FANUC发那科示教器维修，CLOOS机器人示教器维修以及机器人备件销售等。

公司机器人伺服包维修业务包括：库卡KSP600-3x64伺服驱动器维修，IGM机器人驱动模块维修，ABB机器人驱动单元维修，安川motoman机器人伺服包维修，FANUC发那科机器人伺服驱动器维修，CLOOS克鲁斯机器人驱动器维修等

您是否在找KSP600-3x64库卡驱动器维修，库卡KSPKSP600维修库卡驱动器维修厂家和报价，广州子锐机器人技术有限公司为广大客户提供KSP600-3x64库卡驱动器维修等产品和相关服务。广州子锐机器人技术有限公司秉承“诚信经营，质量第一”的服务宗旨，业务迅猛发展，遍布各地，得到客户一致好评，欢迎各地城市有意向人士和企业前来洽谈合作。想找更优质和实惠的伺服驱动器维修、驱动器维修、维修驱动器，就来广州子锐机器人技术有限公司，我们等着您来电咨询！

KUKA机器人死机的处理方法KUKA机器人使用计算机进行运动控制，使用过程中有可能会出现死机的情况，如果处理不当，容易造成机器人基准零点失效，长时间的影响生产。

这里给出了一种快速、有效、风险小的解决方法，

在分析零点失效原因之前，我们先澄清一个问题。

长时间以来，我们一直称此故障为零点丢失，这是一种不准确的描述。KUKA机器人零点参数不会丢失，它是记录在一个EEPROM（电可擦写只读存储器）中的，不会因为长时间断电、电池电力不足等原因而丢失。

正确的解释应为零点失效。机器人开机或工作时，会时刻检测机器人的当前位置与零点参数之间的相互关系，如果发现存在错误，机器人维修为了保障设备安全，会停止一切任务，强制删除零点参数并要求操作人员重新校正也就是说，零点参数是被主动删除的，不是丢掉的。所以，不是丢失，而是失效。

KUKA机器人的基准零点参数记录于RDC（机器人底座部位的一个黑色盒子）中。

正常情况下，每次断电或关机时，系统会使用后备电池的电力延缓关机时间，使系统有充足的时间将当前的机器人的位置参数存入RDC中。下次开机时，

KSP600-3X64/00198268
机器人维修，系统会读取RDC中的参数，并与当前的机器人位置进行比对，如果不一致，就强制删掉RDC中的零点参数以保护设备。

 

如果计算机死机，系统便无法有效的控制后备电池工作，无法保障有足够的时间将参数存入RDC中。那么下次开机时，机器人位置参数就会与RDC不一致，基准零点就会被删除，并提示操作者重新校正。

当机器人死机且需要重新启动时，我们通常的做法是关闭主电源开关。此时，你会发现当你关闭主开关时，系统立刻掉电关机，

KSP600-3X64/00198268
子锐机器人，向停电一样。而再次开机时，系统就会报告零点失效错误。而重新校正零点是一件费时费力工作，甚至可能对质量造成影响。

 

那么我们如何避免此类故障呢？

其实死机只是计算机失去响应，重启也只需要重新启动该计算机。我们只要保证在重启过程中机器人不断电，即可保证零点不会失效。

由此原则，如果使用只重启计算机，不关闭机器人的方法，就可以很好地解决这个问题。

具体的操作过程如下。

如图所示：打开控制柜，找到计算机的电源（这个电源接头在计算机的上方，距离键盘和鼠标插口比较近）并将其拔掉，等待30秒后在将其重新连接好，进行重启。你会发现整个过程中，KUKA伺服系统始终处于工作状态。避免了无法存储RDC的问题。

事实证明，用这种只关闭计算机而不关闭机器人的方法，可以有效地避免由于死机-重启造成的零点失效。只要操作得当，此方法的风险要比常规方法小得多。