库卡KSP600-3x40库卡KSP驱动器维修

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名称：库卡C4机器人驱动

型号：KSP6003X64

优势提供KUKA库卡机器人维修，安装，培训，保养，改造服务

---KUKA机器人系统集成服务---

本公司配置专业维修检测设备和测试平台，确保100%维修合格，维修合格产品提供免费保修服务。

维修找本公司，我们可免费提供备件使用，您不需要停产，不需要等待。

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机器人备件中心---广州子锐机器人技术有限公司

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KUKA机器人维修，库卡KUKA驱动单元KSD1-08，KSD1-16，KSD1-32，KSD1-48，KSD1-64，销售维修服务。

 

KUKA伺服模块是库卡机器人的关键部件，用来控制机器人各轴关节的伺服电机，且每一个驱动器对应一个伺服电机。库卡KUKA机器人应用于，汽车装备线、物流输送线、航天、航空、产品检测等领域。

库卡机器人伺服模块伺服驱动器常见故障：无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无输出、模块损坏、报错等；

广州子锐机器人技术有限公司承接KUKA库卡机器人安装调试包括：

库卡焊接机器人安装调试，库卡码垛机械手安装调试，库卡抛光打磨机械手安装调试，库卡搬运机器人安装调试等。以及培训服务。

库卡码垛机器人日常如何操作维护及紧急事故处理

库卡码垛机器人日常如何操作维护及紧急事故处理

库卡码垛机器人操作前准备：检查所有开关是否正常，检查KUKA码垛机器人所有电机是否正常（漏油、轴承），

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子锐机器人，检查输送带是否正常，检查电源是否正常，检查机器人气压是否充足，检查输送带滚轮是否有损坏。

 

日常操作：先在机器人配电柜处打开机器人电源开关，显示器开启后点击零点复位等机器人复位，复位完成后点击"开始"使机器人在待机状态。然后到总配电柜打开操作界面，启动输送带。

库卡码垛机器人日常操作中出现的问题：

一、并线输送带与前斜坡输送带交叉处，两料袋打架。

二、压袋整形输送带挤包原因及处理方法：

1、震散输送带撞斜，料袋倾斜进入。

2、按停止按钮，注意：必须停止机械运动后然后处理。处理完毕后按启动。

三、线不启动时

处理方法：重启PLC同时，并线光电开关用反射板遮挡（使其只有绿灯亮）。

四、进袋输送带打滑

原因及处理方法：螺丝松动，定期紧固螺钉、打皮带油。

五、高位保护库卡码垛机器人光电开关和启动、停止开关原因及处理方法：

1、当袋子高于一定位置，这样的位置是无法进入机械手抓取范围内的，此时高位光电检测到袋子。此时斜坡、震散、整形、压袋、过渡、进袋、输送都会停止，此时把袋子抚平，让高位光电检测不到袋子，袋子处于正常位置，按下进袋启动按钮，机器正常运行。

2、如果在进袋后，发现位置完全不正确的袋子，立刻按下进袋停止"按钮，

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子锐机器人维修，把袋子弄到正确位置，按下进袋启动按钮。

 

六、托盘库原因及处理方法：

托盘不抬升：光电开关被遮挡或急停开关没归位。

托盘连续排出：在托盘库操作界面把自动改成手动然后停止码垛电机或空托盘输送电机。

托盘不排出：电机不转，手动排出。在托盘库操作界面把自动改成手动然后启动码垛电机或空托盘输送电机。

链带断裂：一定要停止电机和机器人后方可更换或维修链带。料袋不到位：必须停止机器人后再去处理掉落的料袋。

托盘未分层成功或托盘倾斜：打开托盘库界面手动下降电磁阀分层电磁阀抬升电磁阀自动。

七、KUKA库卡码垛机器人原因及处理方法：

库卡码垛机器人停止运转：气压不足（小于5公斤）。机械手顶偏：必须停止机器人然后维修。

八、过载问题

出现过载后配电柜处会持续报警，打开操作界面切换到过载界面查看那个电机过载，清理原因后再启动电机。日常维护：

一、所有开关是否正常：光电开关松动，光电与反射板不在同一直线使该光电开关不起作用。

二、所有电机及减速机是否正常：电机或减速机漏油、异响、晃动、固定螺丝松动、润滑油是否充足。

三、配电柜及机器人：配电柜内所有外在线路是否正常、机器人及配电柜卫生、气管漏气、气压不足。

四、输送带及滚轮是否正常：异响、跑偏、两输送带之间摩擦。

五、托盘库是否正常：油顶、托盘损坏。紧急事故处理：

一、托盘出了一半油顶抬升：按托盘库急停按钮（托盘库前方红色按钮）或按配电柜托盘库界面手动然后按停止"按钮。

二、整形压袋输送带处挤包：按过渡输送带处停止按钮，然后把料袋拖出或弄破。

三、KUKA码垛机器人抓手掉包或吗垛位料袋滑落：按机器人配电柜显示屏上的停止按钮或配电柜上的急停按钮。