库卡KSP600-3X64库卡KSP伺服控制器异常

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产品名称:库卡KSP600-3X64伺服包维修

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库卡KRC4控制系统伺服包型号:

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KUKA库卡机器人伺服驱动KSP600-3x40/ECMAS3D4444BE531/00-198-268KSP600-3x40

库卡KSP600-3X64伺服组件维修

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KUKA系统如何使KUKA机器人圆周移动

KUKA机器人圆周移动

KCIRC功能的选择，

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ABB机器人维修，也只能通过右下方的状态键+及-来实现。

 

与普通的圆周移动CIRC不同，

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子锐机器人维修，在做KCIRC移动的时候，以mm为单位给出逼近标准。因此，KUKA机器人在做高速的轨迹移动的时候，也可以实现轨迹逼近，从而来完成粘结任务。

 

如果输入窗Genau（精确），处于反显状态，则您可以输入数値，此値表示出：在距离到达目标点多少mm处应该开始轨迹逼近。当您塡入0的时候，将不发生逼近移动。

其他方面，

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子锐机器人，指令KCIRC与移动指令CIRC相同。

 

圆周移动（CIRC）在第13.3节中有描述。