库卡KSP600-3X64库卡KSP控制器维修

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子锐机器人KUKA机器人调试，广州子锐机器人技术有限公司,近20年在领域的不懈耕耘和技术沉淀,成长为行业领军集团!因为产品足够优秀!

常见KUKA机器人示教器维修故障：

1示教器显示屏显示不良、花屏、闪屏、竖线，

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KUKA机器人维修，摔破

 

2示教盒的按键失效或者不灵

3示教器主板不工作或者IC烧坏

4示教盒显示无背光

5手操盒急停按键失效或者不灵

6手操器数据线不能通讯、通电、内部有断线

7示教器上电无显示

8示教编程器进不去系统

9机器人示教器不断重启

KUKA机器人常见故障

KUKA机械手不供电，没任何反应；

KUKA机器人1-6轴，任意一轴不动，

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www.zr-robot.com，卡死；

 

KUKA机械手PC死机、KUKA机器人电脑不能启动、电脑无任何反应、黑屏；

KUKA机器人控制柜不能跟电脑通讯，报错；

KUKA机械手伺服电机刹车不灵，卡死。不动作；

KUKA伺服放大器/驱动器/控制模块报错，无反应，不动作。

KUKA上下料机器人三大优势：

（1）KUKA上下料机器人提高生产效率：要提高生产效率，必须控制生产节拍。除了固定的生产加工节拍无法提高外，自动上、下料取代了人工操作，这样就可以很好的控制节拍，避免了由于人为因素而对生产节拍产生的影响，大大提高了生产效率。

（2）KUKA上下料机器人工艺修改灵活：我们可以通过修改上下料机械手提高程序和手爪夹具，迅速的改变生产工艺，调试速度快，免去了对员工还要进行培训的时间，kuai速就可投产。

（3）KUKA上下料机器人提高工件出场质量：机器人自动化生产线，从上料，装夹，

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KUKA机器人维修，下料完全由机器人完成，减少了中间环节，零件质量大大提高，特别是工件表面更美观。

 

现代加工工艺求高效质量，机床KUKA上下料机器人有着符合这个时代意义的特性，它将引领这个时代加工工艺质的飞跃。

KUKA码垛机器人夹钉动作太慢或夹钉行程不足：螺栓松了，前扣或板机内片磨损。此时可以将螺栓旋紧，注意前扣轴的正确位置。机器人维修也可以更换前扣或板机内片，完成上述动作后，KUKA测试其功能，如果行程太短则向上微调前扣轴，kuka如果动作慢则向下微调前扣轴；

2.活塞杆处漏气：主体底部环损坏。此时应更换环。

3.排气口漏气：开关阀环或开关座环损坏或活塞环损坏。更换环。

4.扳机处漏气：开关阀环或开关座环损坏。更换环。

重要的KUKA码垛机器人使用后，都要进行清洁工作，机器人维修必要的时候检查机器的润滑程度，及时加润滑，延长KUKA码垛机器人使用的寿命。

图解KUKA系统安装KSS操作

安装KSS

保持CTRL按下同时按下ESC打开启动菜单。用箭头键选择启动菜单选项Run按回车键。

在运行窗口输入指令E:\Setup.exe。按下回车键确认这条指令。安装程序启动。

语言选择

第一步，将选择安装期间的语言。

按箭头键选择需要的语言，使选择的选择条高亮度显示。按回车键确认选择的语言

如果想更改设置，按状态条返回，一步一步返回上一级对话窗口。

按下下一步接受当前窗口设置，进入下一步。

按取消终止安装。

欢迎页面

请阅读欢迎页面的内容。按Next键打开下一个窗口

拷贝光盘内容

如果以前安装时光盘已经拷

这个窗口仅在从光盘安装软件时出现，拷贝在硬盘的第二分区。贝到硬盘上，这次拷贝将跳过。

如果想拷贝光盘内容到硬盘，选择输入条CopyingCD-ROM

参数输入

选择需要的软件的说明按回车键证实设置。

修改

如果硬盘上已经安装早期的软件的说明，如机床数据，能修改初始化文件和程序指定修改的数据。

KUKA机器人型号

如果早先安装没有机床数据修改，能选择KUKA机器人型号。选择使用的KUKA机器人型号。

如果KUKA机器人不符合提示的型号，用TAB键激活浏览键，按下回车键。用箭头键为控制柜搜索MaDa目录，这儿选择的KUKA机器人用（KRC2）。

注意：果装载的机床数据与KUKA机器人型号不匹配，当控制部分导入时，将出现相应的错误信息。这时KUKA机器人必须退出。

选项

现在在系统中选择选项。这也能使用箭头键和空格键操作。

摘要

最后，安装设置的摘要显示出来。如果所有的设置正确，按下回车键。安装程序现在执行。

重新启动

安装过程完成后，系统必须重新启动。

操作系统重新启动后，首先KSS启动。

记得从光驱中取出安装光盘。