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库卡机器人00-198-266KSP伺服控制器现货
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子锐能提供全套机器人自动化生产线,根据客户产品、工况具体的需求、应用方式等进行系统集成,整个过程包括方案制定、产品设计、机械加工、电气集成、安装调试、售后服务等环节。
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库卡kuka焊接机器人设备维修服务承诺:
1、咨询服务:
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kuka库卡机器人常见维修产品及故障包括:
1.库卡示教器触摸屏、人机界面、控制面板
常见故障现象有:通电不显示、触摸屏不灵、触摸后鼠标跑偏、面板按键无反应、触摸表面碎裂、花屏、白屏、闪屏及程序等故障维修;
2.kuka机器人伺服驱动器
常见故障现象有:驱动器报警、无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地故障、参数错误、有显示无输出、编码器报警、模块损坏等;
3.库卡机器人伺服电机(伺服马达)
常见故障现象有:1.电机上电、机械振荡(加/减速时)2.电机上电、机械运动异常快速(飞车)3.主轴不能定向移动或定向移动不到位4.出现nc错误报警5.伺服系统报警6.编码器报警7.电机卡死等;
4.库卡机器人pc电脑、工业电脑、工控主机
常见故障现象有:开不了机、上电后不工作、开机进不了系统、开机后自动重启或频繁重启、开机跳过系统介面滚动条会黑屏、蓝屏、自动重启或关机;
广州子锐是一家专注于各品牌机器人维修保养上的技术服务商。包括库卡机器人伺服驱动器维修,库卡机器人电路板维修,kuka库卡机器人伺服电机维修等,
ABB机器人维修,经过多年的努力,今能孰练的撑握机器人各种基板和机器人示教器维修的要领,更加配备了各类型品牌示教器的配件,真正发挥到了快速、准确、实惠的优势,而且大大降低了返国外维修周期与维修费用。
KUKA系统如何去打开SPS?
您已经位于选定的程序之后,必须通过位于显市屛下方边缘的软键打开SPS,I1来打开編程点所属的折合。然后您可以调用相应的点SPS指令:
SPS指令的含义如下:
输出端,状态寄存器及标帜器(参阋第2.4.2节);
用软键关闭SPS关闭属于編程点的折合,以及把软键条又转換回标准占用。由此,SPS指令不再处于可供使用的状态;
等候及开行条件(参阋第2.5节);
宏、子程序、焊钳功能、宏/子程序循环(参考第2.3节);
使用此键,可以调用更进一步的SPS指令;
操作此键,可以退回到上一个软键条;
脉冲输出端(参阋第2.4.7节);
算术比较(参阋第2.4.6节);
计时器停止(参阋第2.4.5节);
计时器启动(参阋第2.4.4节);
计数器和二进制输出端(参阋第2.4.3节);
模拟输出、轨迹开关功能、摆动(参阋第2.6节);
同样,您也可以通过菜单来选定SPS指令,具体方法如下:按菜单指令,然后从它的下属菜单中选择:宏/子程序/钳、SPS==>,、等候/FB或ANA/BS/摆动。
若是从菜单指令,中选择点SPS指令,而并末打开SPS指令的折合,则会出现出错提市命令不被允许。
所有注明行号的SPS点指令,将在指定的点执行。通过对SPS触发情况的控制,可以推迟执行一个向定点运行的指令。
如果末編号的点SPS指令处在已編号的指令之前,则在通往程序设定的点的过程中执行末編号的指令。此执行过程不同步于SPS点的触发。例如:BS和‘‘FB_Onl就属于此类命令。
如果末編号的点SPS指令处在已編号的指令之后,则也是首先在指定的点执行已編号的指令,然后才可以执行末編号的指令。例如:子程序,就属于此类命