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库卡机器人00-198-266KUKAKSP控制器维修

时间:2017-11-28   点击:   来源:互联网   作者:匿名
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名称:库卡C4机器人驱动

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KUKA机器人中什么叫开行条件以及其操作步骤

KUKA机器人只在当为其设定的开行条件被满足时才运行。如果不再满足指定的外部条件,此开行条件也可以使KUKA机器人有控制地停下来。

例如,此功能可用闭锁机器人,但也可以在出现故障时使KUKA机器人停止。

FBONL功能将在移动过程中被检测。所以,它还可以使KUKA机器人停在各点之间。

此功能以下列的句法为基础:

选定软键FBONL,后,

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举例

在向对FBONL編程设置过的点的移动过程中,FBONL处于激活状态。此激活状态一直延续到出现新的FB指令为止。

程序结束时FB指令将被复位。

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