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库卡机器人00-198-266KUKAKSP驱动器驱动器报警
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什么是KUKA机器人程序流程图?
KUKA机器人程序流程图(PAP)是一个程序的流程图,也称为程序结构图。它是在一个程序中执行某一算法的图示,描述了为解决一个课题所要进行的运算之顺序。程序流程图中所用的图标在DIN66001标准中作了规定。程序流程图也常常用于图示过程和操作,与计算机程序无关。
与基于代码的描述相比,提高了KUKA机器人程序算法的易读性,因为通过图示可明显地便于识别结构。
以后转换成KUKA机器人程序代码时可方便地避免结构和编程错误,因为使用正确的KUKA机器人程序流程图PAP时可直接转换成程序代码。同时,

KUKA机器人维修,创建程序流程图时将得到一份待编制程序的文献。
1、用于程序流程结构化的工具
2、程序流程更加易读
3、结构错误更加易于识别
4、同时生成程序的文献
