库卡机器人00-198-266库卡C4伺服驱动器异常

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产品名称:库卡KSP600-3X64伺服包维修

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库卡KRC4控制系统伺服包型号:

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KUKA库卡机器人伺服驱动KSP600-3x40/ECMAS3D4444BE531/00-198-268KSP600-3x40

库卡KSP600-3X64伺服组件维修

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KUKA机器人的专家界面应用说明

KUKA机器人控制器可向不同的用户组提供不同的功能。可以选择以下几个用户组：

1、搡作人员

操作人员用户组。此为默认用户组。

2、应用人员

操作人员用户组。（在默认设置中操作人员和应用人员的目标群是一样的。）

3、专家

编程人员用户组。此用户组有密码保护。

4、管理员

功能与专家用户组一样。另外可以将插件（Plug-Ins）集成到KUKA机器人控制器中。此用户组有密码保护。

5、安全维护人员

该用户组可以激活和配置KUKA机器人的安全配置。此用户组有密码保护。

6、安全投入运行人员

只有当使用KUKA.SafeOperation或KUKA.SafeRangeMonitoring时，

专家用户组的扩展功能：

1、密码保护（默认：kuka）

2、可以借助KRL在编辑器中编程

3、模块的详细说明界面可供使用

4、显示/隐藏DEF行

5、展开和合拢折叠（FOLD）

6、在程序中显示详细说明界面

7、创建程序时可从预定义的模板中选择

8、在下列情况下将自动退出专家用户组：

a、当运行方式切换至AUT（自动）或AUTEXT（外部自动运行）时