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KUKA机器人ECMAS3D4444BE531KSP控制器异常

时间:2017-11-20   点击:   来源:互联网   作者:匿名
简介:KSP600-3X64/00198268 KSP600-3x20/ECMAS3D2224BE531/00-198-266 KSP600-3x40/ECMAS3D4444BE531/00-198-268 库卡KRC4驱动器出现故障比如:库卡驱动模块KSP 600-3X40红灯闪烁故障,库卡机器人伺服驱动KSP 600-3X40无法启动维修,KSP 600库卡驱动器报警异常……

KSP600-3X64/00198268

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库卡KRC4驱动器出现故障比如:库卡驱动模块KSP

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600-3X64维修效率高,质量可靠,收费合理,能为各大企业节省大量的资金,缩短停产周期,提高工作效率。公司本着“技术专业、服务到位、价格合理”的宗旨,为新老客户提供优质的服务,已在广大客户中树立起了良好的口碑。

库卡机器人伺服驱动KSP

600-3X40是新一代库卡机器人KRC4控制系统的驱动模块,库卡机器人伺服包KSP属于机械手驱动轴的传动调节器。

库卡机器人驱动模块KSP

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KUKA库卡机器人伺服驱动KSP

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库卡伺服组件KSP600-3X64维修

库卡KSP600-3X40维修常见故障包括:

1、库卡驱动模块KSP

600-3X40红灯闪烁维修

2、库卡KSP

600-3X40驱动器报警异常维修

3、库卡KSP

600-3X40伺服驱动无法启动维修

KSP

600-3X40库卡机器人伺服驱动无法启动维修服务优势:

1、24小时全天候服务,及时、快捷响应客户需求。

2、大批量机器人易损配件储备,确保快速维修保养服务。

3、多位高级工程师团队常年对各大主流品牌工业机器人保养维修统记及故障数据分析,深入了解其原理及特性,总结经验。

4、公司机器人维修技术服务有别于传统维修方式,专业专注提升机器人电路板维修品质,确保每个电路板都彻底检测好故障,全面检测机器人设备各项参数指标,最大程度地降低返修率。彻底实现点对点,元件级,芯片级维修!确保100%修复率。

600-3X40库卡机器人伺服驱动无法启动维修TITLE="KSP600-3X40库卡机器人伺服驱动无法启动维修

库卡伺服驱动KSP600-3X40维修服务流程:

第一步:询问用户产品的故障,了解其大概情况。

第二步:客户邮寄至我方或珠三角地区我方现场取件,接到维修设备。

第三步:入仓维修件信息记录,分配给工程师确认故障点,分析维修恢复的可行性。

第四步:审核成本后评估报价,征求用户维修意见。没维修价值主管审批后由业务员联系退回。

第五步:同意维修后客户方回传报价单或合同,不同意维修归档后退回客户(客户只用支付运费,不收取任何检测费)。

第六步:业务员通知维修人员维修。

第七步:工程师确定设备故障及原因都排除的情况下,通电进行模拟测试。

第八步:修复后通知客户方办理款项。

第九步:入仓归档附带出仓手续及发票邮寄或送至客户方。

第十步:维保服务,维保周期在出仓第二天计算,邮寄客户在收到货第二天开始计算。

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工业机器人维修随着科技与经济的发展,中国廉价劳动力的优势开始逐渐消失,作为可以部分代替工人劳动的工业机器人,在中国的应用数量现已排名第一,随之而来的旧工业机器人的保养维修也要特别重视了。国内在服役的工业机器人,从出厂时间看有的已经相当老了,从厂牌看几乎都是国外的厂牌,且厂牌也是百花齐放。我们主要来探讨一下稍早期引进的工业机器人,90年代我国工业机器人应用刚起步,主要是合资和国营大厂才有实力引进工业机器人的应用项目,几乎都是整套设备由外国系统集商直接引进的,很少单独买工业机器人。那时候工业机器人应用的配套厂商和调试人才很少,相关资料也少。工业机器人是作为设备的一部分引进国内,那时候的机器人价格比现在的十多倍还高吧。外国厂商对我们还有条款限制,国内客户与他们购买前都要和他们签订一个协议,限制不能应用到军工企业,否则就算违约协议。而现在已经变为卖方市场了。更有的是购买国外整条旧的机器人应用生产线,那当然都是快淘汰的旧机器人了。还有那些小公司的老板到国外看到同行的应用,也想上,但机器人价格高,就想买国外的二手机器人回来,旧设备是弄回来了,但由于资料、调试人员、备件、外围配套等原因,一直都没用上也不少。所以现在国内用的工业机器人,就出现了设备老、厂牌杂、配件兼容差。国内较早期引进的机器人维保现状,因为早期大部分都引进的成套线或是旧设备,其中的工业机器人都可能是集成商和第三方指定型号和厂牌,厂牌比较杂,到现在已经是很老的设备了。做为最终的使用者,当时没有充分考虑机器人的备件、备机,设备一旦出问题,对于维修人员好不容易找到故障件,没配件要去机器人原厂购买。一是交货时间长,工业机器人都是协调工作,一条生产线有很多台机器人,每台负责一段工序,如果一台故障,那一条生产线都要停线了,损失惨重。特别是老设备那就更哭了。一般工业机器人厂商的库存有不成文的规定,设备停产后10年后就不提供备品了,时间长的备品价格也会长高,那些超过10年的古董机器人,只能听天由命,老板每天都在祈祷它不要出问题,或是在充分考虑维修风险和成本后,不得不更换到最新型号的机器人。如果你有同样老设备多台,那还能发挥点预热,当备用备着,否则就那么一台了,那就真的当垃圾了。所以现在的用户都会在设备引进时充分考虑购买常用备件,有的还会购买备机一台,平常可以当培训机用,线上设备有故障了,直接备机上拆件用。二是机器人配件价格都高的离谱,因为工业机器人都依赖进口,不同的厂牌其硬件和软件都不同,无法通用,且都是各自为家,软件硬件都是自家定制的,虽然有的是贴牌,但是你很难在市面上找到同样型号的配件。比如日本安川机器人伺服电机用的是松下贴牌,但你市面上找不到这个型号的松下伺服电机,只能找安川原厂购买。再比如ABB机器人的伺服电机,你在外面看到可能是ABB的型号,但是里面可能是找安川电机、多摩擦电机来代工的。不要想当然都是伺服电机,看外形和型号差不多就直接替换,

KUKA机器人ECMAS3D4444BE531KSP控制器异常

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安川机器人维修,那一定是错误的做法,会造成不可挽回的损失。因为伺服电机是有编码器和电机两部分组成的,机器人厂商会根据自家的软件构建、算法设计等要求,对电机和编码器都会有设计修改,还有的电机和编码器是不同厂商的。以上说的这么多也就知道为什么机器人配件价格高的离谱了吧,独此一家别无分店呀,所以说一台整机的价格,当配件买可以买到它三倍以上的价格。现在聪明的客户都会在设备引进时充分考虑购买他的常用备件,一起买价格也有优势,有的还会购买备机一台,平常可以当培训机用,线上设备有故障了,

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KSP600-3x20/ECMAS3D2224BE531/00-198-266
子锐机器人维修,直接备机上拆件用。说到备机了,也不是有台同牌子的备机有可以高枕无忧了,工业机器人是跟计算机科技发展的,特别是近今年工业机器人进入白热化的竞争时期。为了开发先进的功能和便捷界面,各厂牌商对机器人硬件和软件的更新换代非常频繁,更换后不同代本体和控制箱都不能通用,更有甚的同样承载能力本体的电机型号也不一样,不能通用。特别是工厂里有不同厂牌或是统一厂牌时间跨度比较大的机器人,对维修保养提出了更高和更复杂的要求,维修公司要对厂内不同年代机器人有快速判断故障和维修的能力,对一般工厂维修人员是很难做到的。工业机器人快速维修现状,随着机器人应用数量的不断增加,故障也不断增加,特别是老旧设备。撇开机器人应用的外围设备,维修包括本体、控制器、连接电缆及附属件,机器人有故障大部分会找原厂维修。但也有弊端:货期厂(特别是老设备),查到故障都是整模块更换,价格高,浪费资源,坏的配件他们要收回(如果不给那就另外一个价格卖你配件了)然后原厂维修,

KUKA机器人ECMAS3D4444BE531KSP控制器异常

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机器人维修,名曰中古品有可能就是下次卖给你的配件。即便是有的客户考虑到了这一点,拿到外面维修了,没有专业的维修人员如果没有做过相应机器人应用项目,对此品牌此型号的机器人很熟悉,也只能片面的检查单个零件。有的故障硬件修好后软件也要相应设置好,保证客户工作程序和相应参数设置不丢失,调试机器人到客户正常工作状态,才能算维修完成,所以工业机器人维修对维修人员的要求更高,不同于普通的工控数控维修,维修人员要对工业机器人的应用非常熟悉。首先要排除外围设备导致机器人报警和故障灯,其次由故障代码或是故障运行灯先判断软件还是硬件的故障,软件方面的故障,包括软件升级、权限打开、参数设置、程序检查、I/O校对、编码器校正等。再次就是要检查控制柜里各个线路板供电及运行情况,要对线路板供电及之间的信息流向要很熟悉,最后检查本体和控制箱之间连接电缆,还有附属件,在检查本体,包括伺服电机、减速机、本体内电机电缆和备用线气管等。各品牌工业机器人维修、调试、,专长ABB、库卡工业机器人维修保养,像示教器,伺服电机,伺服放大器(AMP),AR,AW,AX,FD控制柜内各线路板,CPU主板、顺序基板、I/O板等,编码器记忆电池,主板电池更换,机器人系统制作、修复、设置参数,添加外部轴功能等,各种机器人相关接头及电缆制作。新旧(二手)配件齐全,有大量库存,可以为客户快速修复至正常工作状态。而我们广州子锐工业机器人技术服务有限公司精琢专业,专注于机器人主板维修、控制系统维护维修、进口工控机维修和保养、示教盒编程器、机器人上的相关设备.经过多年来一直探讨和研究各品牌机器人主板维修、示教盒维修、示教器维修、手持编程器维修、手柄维修、机器电路板维修及机器人保养等项目,弥补了损坏了发回国外原厂维修的唯一途径,突破了涉及维修主板的技术难关,并一直受到广大生产企业的好评。

 

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