KUKA机器人ECMAS3D4444BE531KSP伺服驱动器维修

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广州子锐机器人技术有限公司一直致力于工业机器人维修、保养的研究，经过多年的发展，对工业机器人数控、工控产品维修有着技术过硬的维修方案、和维修能力。解决企业对工业机器人数控、工控产品唯一依赖国外厂家更换与维修的途径，原厂不仅收费贵而且维修周期长，影响企业生产效率。本公司承诺对产品的维修时间短、修复率高、质量保证、收费合理。为企业节约成本，缩短停产周期，提高工作效率。

公司以优质的服务，快速解决客户的燃眉之急。使客户报修时放心、维修时称心、保修时安心！

产品维修流程

1、咨询客户产品故障，了解产品故障大概情况。

2、客户邮寄至我方或本公司人员上门现场取件。

3、入库维修登记，分配给工程师确认故障原因，分析维修的可行性。

4、审核成本后报价，征求客户维修意见。不维修产品主管审批后由业务员联系退回。

5、客户同意维修后，客户方回传报价单或合同，不同意维修归档后退回客户（客户只要支付退回运费，不收取任何检测费）。

6、工程师维修。

7、修复后通知客户办理款项。

8、入库归档附带出库手续及发票邮寄或送至客户方。

产品售后承诺

1、咨询服务

随时接受客户使用人员的技术服务咨询，提供客户使用人员的技术培训。

2、收费标准

维修产品不超过市场价的20-30%，配件价格按照实际购买价格进行收取，可签订长期维修保养合作协议，签订长期维修保养合作协议的客户优先安排，收费优惠。

3、服务时间

（1）可以排专人专车上门抢修.取机，24小时到达现场。

（2）维修时间为3-5个工作日，急件2-3个工作日

（3）上海.广东.江苏.浙江地区的客户，在接到贵公司业务后，可以在1个工作日到达现场检测.取机.维修.安装.调试服务。

(4)其他省份1-3个工作日到达现场

4、验收及保修

（1）所有出厂设备保修期为一年

(2)修复的工控产品上设备为准，保修期为3-6个月，

(3)配件保修期为3-12个月（特殊产品除外）

(4)对特殊无法修复的产品及时通知并返还客户，便于客户及时处理。

(5)付款方式：订单完成，通知客户以电汇形式支付，可以根据客户要求选择付款方式。

如贵公司有需要维修与购买产品，请携带故障产品来我公司进行考察和维修，我们以热情的服务，专业的技术，优质的产品为客户排除故障，竭尽全力保障生产顺利进行。

广州子锐机器人技术有限公司服务承诺：

1.咨询服务

随时接受客户使用人员的技术服务咨询，提供客户使用人员的技术培训。

2.工业机器人备件

对签订长期维修保养的客户，免费提供备件使用，保障企业设备正常生产。

3.收费标准

维修产品不超过市场价的20-30%，配件价格按照实际购买价格进行收取，可签订长期维修保养合作协议，签订长期维修保养合作协议的客户优先安排，收费优惠。

4.服务时间

（1）可以排专人专车上门抢修.取机，24小时到达现场。

（2）维修时间为3-5个工作日，急件2-3个工作日

（3）上海.广东.江苏.浙江地区的客户，在接到贵公司业务后，可以在1个工作日到达现场检测.取机.维修.安装.调试服务。

(4)其他省份1-3个工作日到达现场

5.验收及保修

（1)所有出厂设备保修期为一年

(2)修复的工控产品上设备为准，保修期为3-6个月，

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机器人维修，

 

(3)配件保修期为3-12个月（特殊产品除外）

(4)对特殊无法修复的产品及时通知并返还客户，便于客户及时处理。

(5)付款方式：订单完成，通知客户以电汇形式支付，可以根据客户要求选择付款方式。

如贵公司有需要维修与购买产品，请携带故障产品来我公司进行考察和维修，我们以热情的服务，专业的技术，优质的产品为客户排除故障，竭尽全力保障生产顺利进行。

官网:

机器人维修电话400-878-2528

座机020-22172341

欢迎来电咨询

库卡码垛机器人日常如何操作维护及紧急事故处理

库卡码垛机器人日常如何操作维护及紧急事故处理

库卡码垛机器人操作前准备：检查所有开关是否正常，检查KUKA码垛机器人所有电机是否正常（漏油、轴承），检查输送带是否正常，检查电源是否正常，检查机器人气压是否充足，检查输送带滚轮是否有损坏。

日常操作：先在机器人配电柜处打开机器人电源开关，显示器开启后点击零点复位等机器人复位，复位完成后点击"开始"使机器人在待机状态。然后到总配电柜打开操作界面，启动输送带。

库卡码垛机器人日常操作中出现的问题：

一、并线输送带与前斜坡输送带交叉处，两料袋打架。

二、压袋整形输送带挤包原因及处理方法：

1、震散输送带撞斜，料袋倾斜进入。

2、按停止按钮，注意：必须停止机械运动后然后处理。处理完毕后按启动。

三、线不启动时

处理方法：重启PLC同时，

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KUKA机器人维修，并线光电开关用反射板遮挡（使其只有绿灯亮）。

 

四、进袋输送带打滑

原因及处理方法：螺丝松动，定期紧固螺钉、打皮带油。

五、高位保护库卡码垛机器人光电开关和启动、停止开关原因及处理方法：

1、当袋子高于一定位置，这样的位置是无法进入机械手抓取范围内的，此时高位光电检测到袋子。此时斜坡、震散、整形、压袋、过渡、进袋、输送都会停止，

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机器人维修，此时把袋子抚平，让高位光电检测不到袋子，袋子处于正常位置，按下进袋启动按钮，机器正常运行。

 

2、如果在进袋后，发现位置完全不正确的袋子，立刻按下进袋停止"按钮，把袋子弄到正确位置，按下进袋启动按钮。

六、托盘库原因及处理方法：

托盘不抬升：光电开关被遮挡或急停开关没归位。

托盘连续排出：在托盘库操作界面把自动改成手动然后停止码垛电机或空托盘输送电机。

托盘不排出：电机不转，手动排出。在托盘库操作界面把自动改成手动然后启动码垛电机或空托盘输送电机。

链带断裂：一定要停止电机和机器人后方可更换或维修链带。料袋不到位：必须停止机器人后再去处理掉落的料袋。

托盘未分层成功或托盘倾斜：打开托盘库界面手动下降电磁阀分层电磁阀抬升电磁阀自动。

七、KUKA库卡码垛机器人原因及处理方法：

库卡码垛机器人停止运转：气压不足（小于5公斤）。机械手顶偏：必须停止机器人然后维修。

八、过载问题

出现过载后配电柜处会持续报警，打开操作界面切换到过载界面查看那个电机过载，清理原因后再启动电机。日常维护：

一、所有开关是否正常：光电开关松动，光电与反射板不在同一直线使该光电开关不起作用。

二、所有电机及减速机是否正常：电机或减速机漏油、异响、晃动、固定螺丝松动、润滑油是否充足。

三、配电柜及机器人：配电柜内所有外在线路是否正常、机器人及配电柜卫生、气管漏气、气压不足。

四、输送带及滚轮是否正常：异响、跑偏、两输送带之间摩擦。

五、托盘库是否正常：油顶、托盘损坏。紧急事故处理：

一、托盘出了一半油顶抬升：按托盘库急停按钮（托盘库前方红色按钮）或按配电柜托盘库界面手动然后按停止"按钮。

二、整形压袋输送带处挤包：按过渡输送带处停止按钮，然后把料袋拖出或弄破。

三、KUKA码垛机器人抓手掉包或吗垛位料袋滑落：按机器人配电柜显示屏上的停止按钮或配电柜上的急停按钮。