KUKA机器人ECMAS3D2224BE531库卡KSP驱动器维修

KSP600-3X64/00198268

KSP600-3x20/ECMAS3D2224BE531/00-198-266

KSP600-3x40/ECMAS3D4444BE531/00-198-268

产品名称:库卡KSP600-3X64伺服包维修

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库卡KRC4控制系统伺服包型号:

库卡机器人驱动模块KSP600-3x20/ECMAS3D2224BE531/00-198-266

KUKA库卡机器人伺服驱动KSP600-3x40/ECMAS3D4444BE531/00-198-268KSP600-3x40

库卡KSP600-3X64伺服组件维修

库卡机器人维修内容包括库卡机器人示教器维修,KUKA伺服驱动模块维修,库卡机器人伺服电机维修,KUKA机械手PC工业电脑维修,库卡机器人电路板维修,库卡机器人主板维修等,库卡机器人维修等。

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公司机器人伺服包维修业务包括:库卡机器人KSP600-3X64伺服驱动器维修,IGM机器人驱动模块维修,KUKA机器人驱动单元维修,安川motoman机器人伺服包维修,FANUC发那科机器人伺服驱动器维修,CLOOS克鲁斯机器人驱动器维修等。

ＫＵＫＡ库卡机器人保养维修KUKA机器人由机械手和控制柜组成，每日保养包含机器人、控制箱、教导盒、手腕之表面擦拭，还有噴槍之清洁。

KUKA机器人控制柜保养

1）断掉控制柜的所有供电电源。

2）检查主机板、存储板、计算板、以及驱动板。.

3）检查柜子里面无杂物、灰尘等，查看密封性

4）检查接头是否松动，电缆是否松动或者破损的现象。

5）检查风扇是否正常。

6）检查程序存储电池。

7）优化机器人控制柜硬盘空间，确保运转空间正常。

8）检测示教器按键的有效性，急停回路是否正常，显示屏是否正常显示，触摸功能是否正常。

9）检测机器人是否可以正常完成程序备份和重新导入功能。

10）检查变压器以及保险丝。

二，KUKA机器人本体保养

1）检查各轴电缆，动力电缆与通讯电缆。

2）检查各轴运动状况。

3）检查本体齿轮箱，手腕等是否有漏油，渗油现象。

4）检查机器人零位。

5）检查机器人电池。

6）检查机器人各轴马达与刹车。

7）检查各轴加润滑油。8）检查各轴限位挡块。

广州子锐机器人技术有限公司以KUKA库卡点焊机器人为例，用下表列出了如何对各部分进行维护及各自的维护周期。

维护类型

设备

周期

注意

关键词

检查

轴1的齿轮,油位

12个月

环境温度＜50℃

检查，油位，

KSP600-3X64/00198268
机器人维修，

KSP600-3x20/ECMAS3D2224BE531/00-198-266
工业机器人维修，变速箱1

 

检查

轴2的齿轮,油位

12个月

环境温度＜50℃

检查，油位，变速箱2

检查

轴3的齿轮,油位

12个月

环境温度＜50℃

检查，油位，

KSP600-3X64/00198268
子锐机器人，变速箱3

 

检查

轴4的齿轮,油位

12个月

检查，油位，变速箱4

检查

轴5的齿轮,油位

12个月

检查，油位，变速箱5

检查

轴6的齿轮,油位

12个月

环境温度＜50℃

检查，油位，变速箱6

检查

平衡设备

12个月

环境温度＜50℃

检查，平衡设备

检查

机器手电缆

12个月

检查动力电缆

检查

轴2-5的节气闸

12个月

检查轴2-5的节气闸

检查

轴1的机械制动

12个月

检查轴1的机械制动

更换

轴1的齿轮油

48个月

环境温度＜50℃

更换，变速箱1

更换

轴2的齿轮油

48个月

环境温度＜50℃

更换，变速箱2

更换

轴3的齿轮油

48个月

环境温度＜50℃

更换，变速箱3

更换

轴4的齿轮油

48个月

环境温度＜50℃

更换，变速箱4

更换

轴5的齿轮油

48个月

环境温度＜50℃

更换，变速箱5

更换

轴6的齿轮油

48个月

环境温度＜50℃

更换，变速箱6

更换

轴1的齿轮

96个月

更换

轴2的齿轮

96个月

更换

轴3的齿轮

96个月

更换

轴4的齿轮

96个月

更换

轴5的齿轮

96个月

更换

轴5的齿轮

96个月

更换

轴5的齿轮

96个月

更换

机械手动力电缆

检测到破损或使用寿命到的时候更换