KUKA机器人ECMAS3D2224BE531库卡KSP控制器驱动器报警

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KUKA库卡KSP600-3x64广州子锐机器人技术有限公司，好多用户找了很多维修公司，后还是选择广州子锐，本公司拥有KUKA库卡KSP600-3x64维修各系列测试软件系统，伺服电机，工控机触摸屏，PLC等配套测试手段，如有维修需求，请直接联系15889988091解决客户疑问。

尊敬的客户！请花一分钟阅读如下内容，莫错过优质维修供应商。

广州子锐机器人技术有限公司（既广州子锐）拥有在线维修工程师人员15名，现场服务维修3名，拥有电路板测试仪，逻辑分析仪，频谱分析仪，VI曲线测试仪，示波器，信号发生器，芯片烧录仪，单片机智能测试仪，ITC在线测试仪等。除此外公司投入数百万搭建了许多维修测试平台和配套设备，欢迎KUKA库卡KSP600-3x64维修用户实地考察。

广州子锐机器人技术有限公司，打破常规维修公司理念，致力做到KUKA库卡KSP600-3x64维修速度快，成功率高，收费合理，本公司追寻的理念：细水长流可持续发展路线，竭诚欢迎长期维修客户实地考察，让工控自动化变得简单，让我们全国各地客户变得快捷，如果你还在为选择优质维修供应商烦恼，不妨考虑广州子锐，子锐一直做长久生意，不管客户拥有多少设备，我们以每天维修30-50台/天的速度解决各种工控疑问，技术实力，全面的测试平台，多年维修老工程师，是我们宣传的资本，也是我们立足的源泉。

KUKA库卡KSP600-3x64维修经过如下步骤：

步：首先询问用户损坏部件故障现象及现场情况，帮助客户判断KUKA库卡KSP600-3x64维修坏的，还是现场的问题，建议添加15889988091手机微信号，帮助贵公司判断设备故障。

第二步：根据用户故障描述，分析造成此类故障的原因，如现场问题，电话帮客户解决疑问，如果工控故障，推荐客户快递发往本公司检测。

第三步：收到检测设备后，进行拍照登记，与客户联系进行核对故障和核对设备完整度。

第四步：打开被维修的设备，首先进行全面的清洁，确认被损坏的器件，分析维修恢复的可行性和故障分析原因，与客户沟通，防止在遇到此次情况。

第五步：根据被损坏器件的工作位置，阅读及分析电路工作原理，从中找出损坏器件的原因，以免下次类似故障出现。

第六步：商务部与客户联系洽谈维修所需更换配件以及费用，邮件传真等方式，出示KUKA库卡KSP600-3x64维修检测报告，征求用户维修意见，客户确认报价后进行维修。

第七步：维修内容包括排除已知的故障，对老化、损坏的元件进行更换，

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子锐机器人维修，对整机内外进行彻底的清洗和保养等，例如：电路板修好后，我们会清洗电路板，刷上三防漆，放入烤箱，巩固电路板质量，

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子锐机器人维修，尽全力做到维修后的产品完全取代新机。

 

第八步：修复后对部件进行模拟负载测试，拍摄测试视频，存档，完成后发回客户，由客户进行现场测试。

子锐机器人专业从事工业机器人维修，ABB，库卡，安川，发那科，焊接机器人等。示教器，伺服电机，驱动器，主机，等维修。大型维修支持上门维修。

公司拥有专业的维修测试平台，免费检测各种故障，并提供芯片级机器人维修服务，确保100%的出仓率。公司还开展机器人培训，欢迎咨询!

官网:

机器人维修电话400-878-2528

座机020-22172341

KUKA机器人本体与控制柜不匹配的问题处理一、问题现象

1.机器人上电以后，A5轴只能在-60~+60度的范围移动，示教器上显示的却是-120~+120度；

2.从示教器的‘帮助—>‘关于—>‘机器人查看机器人型号，与机器人本体铭牌上的型号不符合；

二、解决办法

1.在机器人随机附件的光盘文件夹(或者同型号机器人本体的光盘文件夹)里找到KRC光盘，光盘名称的格式一般为‘KRCVx.x.xxBuildxx；

2.根据机器人铭牌上的路径(如下图红框里)，找到$machine.dat和$robcor.dat两个文件，

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安川机器人维修，复制到U盘或软盘；

 

3.将U盘或者软盘插入新的机器人控制柜，在机器人示教器上设置用户权限为‘管理员；

4.同时按示教器上的‘CTRL+‘ESC键，进入机器人的WINDOWS系统，打开U盘或者软盘，复制来自光盘上的两个文件；

5.通过‘Start菜单打开‘RUN，在文本框里输入‘C:\KRC\ROBOTER\KRC\R1\Mada点‘ENTER打开;

6.将U盘或者软盘里的两个文件，粘贴覆盖到当前这个位置；

7.通过‘Start菜单点‘SHUTDOWN，选择‘RESTART后点‘ENTER重新启动系统；

8.系统启动完成后通过示教器的‘帮助—>‘关于—>‘机器人查看机器人型号，确认所显示的机器人型号是否与机器人本体铭牌上的型号符合。