KUKA机器人ECMAS3D2224BE531库卡KSP伺服控制器异常

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名称：库卡C4机器人驱动

型号：KSP6003X64

优势提供KUKA库卡机器人维修，安装，培训，保养，改造服务

---KUKA机器人系统集成服务---

本公司配置专业维修检测设备和测试平台，确保100%维修合格，维修合格产品提供免费保修服务。

维修找本公司，我们可免费提供备件使用，您不需要停产，不需要等待。

免费提供产品升级更换服务，开通了24小时在线技术咨询热线！欢迎您的来电。

机器人备件中心---广州子锐机器人技术有限公司

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子锐机器人维修，KSD1-64，销售维修服务。

 

KUKA伺服模块是库卡机器人的关键部件，用来控制机器人各轴关节的伺服电机，且每一个驱动器对应一个伺服电机。库卡KUKA机器人应用于，汽车装备线、物流输送线、航天、航空、产品检测等领域。

库卡机器人伺服模块伺服驱动器常见故障：无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无输出、模块损坏、报错等；

广州子锐机器人技术有限公司承接KUKA库卡机器人安装调试包括：

库卡焊接机器人安装调试，

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安川机器人维修，库卡码垛机械手安装调试，库卡抛光打磨机械手安装调试，库卡搬运机器人安装调试等。以及培训服务。

 

如何拆卸和安装KUKA机器人PC控制器柜框架外风扇

在作保养和修理工作之前必须关闭机器人系统，

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子锐机器人，为了防止未经许可的重新开机，要用一个挂锁锁住。使得KUKA机器人控制柜无电并防止未经许可的重新开机。附近带有电压的器具要盖住或放在箱柜中。

 

如果要作保养和修理工作而不可避免留在机器人系统范围之内原则上要配备安全措施（例如：许可开关），以致当发生一个意想不到的状况时可关闭机器人系统。

在KUKA机器人控制柜工作是也要遵照ESD准则

清洁的工具也要符合遵照ESD准则。

一、拆卸图10

1）打开KUKA机器人控制柜门（）

2）拉出KUKA机器人PC控制器架风扇的插头XE10（3）

3）转开计算机部分（2）

4）拿住KUKA机器人PC控制器架风扇，旋出十字型螺丝。

取下并更换KUKA机器人PC控制器框架风扇（1）

二、安装

KUKA机器人PC控制器框架风扇的后视图

1、按照拆卸时相反的顺序安装KUKA机器人PC控制器框架风扇、

图10.拆卸/安装KUKA机器人PC控制器框架外风扇