KUKA机器人ECMAS3D2224BE531KSP驱动器维修

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广州子锐机器人技术有限公司

优势提供kuka库卡机器人维修，安装，培训，

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ABB机器人维修，保养，改造服务

 

---KUKA机器人系统集成服务---

现货销售价格面议所售产品提供质保，保修服务。

因为网络发布产品信息数量有限，如该型号不符合你的产品需求，可致专业电话咨询15889988091为您找到你想要的产品，提供代找及替换。

子锐能提供全套机器人自动化生产线，根据客户产品、工况具体的需求、应用方式等进行系统集成，整个过程包括方案制定、产品设计、机械加工、电气集成、安装调试、售后服务等环节。

机器人备件中心---广州子锐机器人技术有限公司

官网:

机器人维修电话400-878-2528

座机020-22172341

欢迎来电咨询

库卡kuka焊接机器人设备维修服务承诺：

1、咨询服务：

无论客户以何种方式与我公司联系，我公司都提供免费优质的咨询服务。

2、服务时间:

我方将与用户经常保持通讯联系，及时解决实际问题。如设备发生用户无法解决的故障，

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子锐机器人维修，供方将派能胜任此项技术的工作人员到现场进行解决。

 

广州市内可两小时内到达。

市外2-6个小时内到达。

省外24-48小时内到达。

3、服务现场:多名工程师专职处理珠三角地区实现24小时内现场检测、取机、送货、安装及调试服务，并可签约现场为企业提供长期维修及保养。

4、保修承诺：对修好的产品，我公司提供数月的免费保修服务。

业务范围：全国地区

kuka库卡机器人常见维修产品及故障包括：

1.库卡示教器触摸屏、人机界面、控制面板

常见故障现象有：通电不显示、触摸屏不灵、触摸后鼠标跑偏、面板按键无反应、触摸表面碎裂、花屏、白屏、闪屏及程序等故障维修；

2.kuka机器人伺服驱动器

常见故障现象有：驱动器报警、无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地故障、参数错误、有显示无输出、编码器报警、模块损坏等；

3.库卡机器人伺服电机(伺服马达)

常见故障现象有：1.电机上电、机械振荡(加／减速时)2.电机上电、机械运动异常快速(飞车)3.主轴不能定向移动或定向移动不到位4.出现nc错误报警5.伺服系统报警6.编码器报警7.电机卡死等；

4.库卡机器人pc电脑、工业电脑、工控主机

常见故障现象有：开不了机、上电后不工作、开机进不了系统、开机后自动重启或频繁重启、开机跳过系统介面滚动条会黑屏、蓝屏、自动重启或关机；

广州子锐是一家专注于各品牌机器人维修保养上的技术服务商。包括库卡机器人伺服驱动器维修，库卡机器人电路板维修，kuka库卡机器人伺服电机维修等，经过多年的努力，今能孰练的撑握机器人各种基板和机器人示教器维修的要领，更加配备了各类型品牌示教器的配件，真正发挥到了快速、准确、实惠的优势，而且大大降低了返国外维修周期与维修费用。

KUKA机器人如何利用“3-点”来确认基座标的参考点

用这种方法确定工件[基坐标]的参考点。

它将通过用工具到达和存储三个特殊点来实现，控制部分已经知道工具的尺寸。这三个点即决定原点的位置，也决定了工件坐标系的取向。

执行

将一个控制部分已经知道尺寸的工具安装在KUKA机器人法兰上。

通过菜单键开机运行打开菜单，接着打开子菜单基坐标和指令3点

基坐标系的输入窗口将被打开：

用+/-状态键[显示屏的右下侧]选择基坐标系统。

你能用箭头键进入基坐标系统代号输入条，输入基坐标系统代号。

按软键基坐标正确[显示屏的底部]，以便打开下一个输入窗口。接着打开选择参考工具的输入窗口：

用状态键+/-（显示屏的底部）选择工具号。

按软键工具准备好[显示屏的底部]，以便用这个工具进行检测^将打开下列窗口。

系统将提示你用TCP[工具中心点]到达未来的工件坐标系[基坐标]的原点。

在工件附近降低进给速度，以避免相撞。

为此重复按状态键[显示屏的右上侧]

当TCP[工具中心点]准确地与工件坐标系[基坐标]希望的原点重叠，按软键点正」确接受这个位置。

下一个窗口打开：

系统将要求你通过驶近某点来告诉控制部分X轴的取向

先将工具从工件移开：

在工件附近降低进给速度，以避免相撞。

为此重复按状态键[显示屏的右上侧]。

当TCP[工具中心点]准确地与所需的点重叠，按软键点正确接受这个位置。

系统将要求你通过抵达某个Y值为正的点，

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发那科机器人维修，来告诉控制部分XY平面的取向情况。先将工具从工件移开：

 

下列对话窗口打开：

在工件附近降低进给速度，以避免相撞。

为此重复按状态键[显示屏的右上侧]

当TCP[工具中心点]准确地与Y值为正的点[在XY平面]重叠，请按软键点正确接受这个位置。

启动

按下软键检测点，再次列出单独测量值的窗口出现。

按软键存储[显示屏的下面]，存储这些工件数据。此功能结束。