KUKA机器人ECMAS3D2224BE531KSP伺服驱动器异常

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KUKA库卡KSP600-3x64广州子锐机器人技术有限公司，好多用户找了很多维修公司，后还是选择广州子锐，

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子锐机器人，本公司拥有KUKA库卡KSP600-3x64维修各系列测试软件系统，伺服电机，工控机触摸屏，PLC等配套测试手段，如有维修需求，请直接联系15889988091解决客户疑问。

 

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广州子锐机器人技术有限公司（既广州子锐）拥有在线维修工程师人员15名，现场服务维修3名，拥有电路板测试仪，逻辑分析仪，频谱分析仪，VI曲线测试仪，示波器，信号发生器，芯片烧录仪，单片机智能测试仪，ITC在线测试仪等。除此外公司投入数百万搭建了许多维修测试平台和配套设备，欢迎KUKA库卡KSP600-3x64维修用户实地考察。

广州子锐机器人技术有限公司，打破常规维修公司理念，致力做到KUKA库卡KSP600-3x64维修速度快，成功率高，收费合理，本公司追寻的理念：细水长流可持续发展路线，竭诚欢迎长期维修客户实地考察，让工控自动化变得简单，让我们全国各地客户变得快捷，如果你还在为选择优质维修供应商烦恼，不妨考虑广州子锐，子锐一直做长久生意，不管客户拥有多少设备，我们以每天维修30-50台/天的速度解决各种工控疑问，技术实力，全面的测试平台，多年维修老工程师，是我们宣传的资本，也是我们立足的源泉。

KUKA库卡KSP600-3x64维修经过如下步骤：

步：首先询问用户损坏部件故障现象及现场情况，帮助客户判断KUKA库卡KSP600-3x64维修坏的，还是现场的问题，建议添加15889988091手机微信号，帮助贵公司判断设备故障。

第二步：根据用户故障描述，分析造成此类故障的原因，如现场问题，电话帮客户解决疑问，如果工控故障，推荐客户快递发往本公司检测。

第三步：收到检测设备后，进行拍照登记，与客户联系进行核对故障和核对设备完整度。

第四步：打开被维修的设备，首先进行全面的清洁，确认被损坏的器件，分析维修恢复的可行性和故障分析原因，与客户沟通，防止在遇到此次情况。

第五步：根据被损坏器件的工作位置，阅读及分析电路工作原理，从中找出损坏器件的原因，以免下次类似故障出现。

第六步：商务部与客户联系洽谈维修所需更换配件以及费用，邮件传真等方式，出示KUKA库卡KSP600-3x64维修检测报告，征求用户维修意见，客户确认报价后进行维修。

第七步：维修内容包括排除已知的故障，对老化、损坏的元件进行更换，对整机内外进行彻底的清洗和保养等，例如：电路板修好后，我们会清洗电路板，刷上三防漆，放入烤箱，巩固电路板质量，尽全力做到维修后的产品完全取代新机。

第八步：修复后对部件进行模拟负载测试，

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工业机器人维修，拍摄测试视频，存档，完成后发回客户，由客户进行现场测试。

 

子锐机器人专业从事工业机器人维修，ABB，库卡，安川，发那科，焊接机器人等。示教器，伺服电机，驱动器，主机，等维修。大型维修支持上门维修。

公司拥有专业的维修测试平台，免费检测各种故障，并提供芯片级机器人维修服务，确保100%的出仓率。公司还开展机器人培训，欢迎咨询!

官网:

机器人维修电话400-878-2528

座机020-22172341

如何用千分表进行KUKA机器人校正？

手动移动KUKA机器人的说明见[操作控制]中[KUKA机器人的手动移动]一章。

把所有待校正的轴移到预校正位置。预校正位置依靠KUKA机器人的型号而定。

一个轴必须从+到移动到机械零点位置。如果一个轴必须从到+转动，它首先必须转过预校正位置的标记处，然后再返回这个标记。这是很重要的，可以消除齿轮传动的反向间隙。

拿开检测头上的保护帽，装上千分表。

这个功能仅在测试[T1，T2]运行方式下有效。如果在选择这项功能时，选择另一种运行方式，将产生相应的错误信息。

按开机运行菜单键，一个菜单打开，选择校正选项。子菜单打开，确定选千分表

打开一个待校正的轴的状态窗口：

需要校正的轴按顺序显示，

已经校正好的轴不列出，如果想重新校正它，必须先取消校正。如果轴1已经校正好，校正其它轴时它可以移动。其它手臂轴2轴到6轴也许不需要移动直到全部轴校正完。

如果试图跨过第1轴校正第2-6轴，校正操作将失败。校正必须注意，从最小数的轴即第一轴开始。

校正开始前，请还原手动倍率到百分之一。沿着轴的负方向将待校正的轴转过预校正位置的标记，同时观察千分表的指针。在检测刻槽的最低位置，指针陡峭变化时，把千分表调到零。在此之后，再次运行此轴到预校正位置，重新沿着轴的负方向转动待校正的轴。当千分表的指针大约位于零点位置前5-10刻度时停止。为了提高校正的精度，现在最好以固定的单步更加小心的移动KUKA机器人。为此，需要改变手动移动的进给量。

手动增量移动在[操作控制]菜单下选[KUKA机器人手动移动]。

这时按压移动键，轴仅转动一小步。这种方式下，沿着负转向转动此轴，直到千分表到达零点位置。

如果超过此点，你必须返回预校正位置，

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安川机器人维修，重新校正。

 

在轴当前位置，校正的轴突出的颜色条显示，按压软键校正此轴保存机械零点位置。已经校正好的轴从窗口离开。

下一个轴校正前或全部校正工作结束后，开关选择返回到普通移动模式。

每个轴校正完后记住拧紧检测头上的保护帽。若有异物进入，将损坏灵敏的测量装置，花费昂贵的维修费用。