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KUKA机器人ECMAS3D2224BE531KSP伺服控制器异常

时间:2017-11-16   点击:   来源:互联网   作者:匿名
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广州子锐机器人技术有限公司拥有多套自主研发的库卡KSP600-3x64维修检测设备及测试平台,全面检测各种参数指标,程度地降低返修率。不仅是点对点更换维修,真正做到芯片级库卡驱动器维修!

库卡机器人伺服包KSP600-3x20维修故障包括:

库卡KSP600设备温度过高(轴)

KUKAKSP600维修:散热器温度过高(轴)

库卡KSP600-3x2000-198-266电机相位缺失(轴)

库卡KSP600通讯错误(轴)

KUKAKSP600收到未知的状态旗标(轴)

KUKAKSP600设备状态未知(轴)

库卡KSP600-3x2000-198-266

KUKAKSP600-3x2000-198-266维修

库卡机器人驱动模块销售维修型号包括:

KRC2库卡驱动器维修型号:

库卡机器人伺服驱动KSD1-08、

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KRC4库卡驱动器维修型号:

库卡KSP600-3x2000-198-266ECMAS3D2224BE531

KUKA库卡机器人伺服驱动KSP600-3x40/ECMAS3D4444BE531/00-198-268KSP600-3x40

库卡KSP600-3X64伺服组件维修

KUKA机器人KRC1控制柜驱动模块:

库卡机器人驱动器PM1-600/25

KUKA伺服驱动器PM6-600

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KUKA机器人不用工具‘学习’的数据

这个功能可能在校正数据丢失时恢复校正数据。KUKA机器人在手动前工具‘学习的数据不需要学习时,

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安川机器人维修,能带一些工具校正。使用首次校正的数据和当前数据的不同是计算出来从而校正。

 

从首次校正后,在与轴有关的驱动电机和齿轮系统之间拆装后,KUKA机器人不一定必须改变机械位置。另外,首次校正必须重新执行。

不同的菜单工具重量学习[仅仅首次测量校正不同]和恢复校正,在首次校正期间用专用检测偏移量决定,

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ABB机器人维修,重新计算首次校正值。

 

校正前必须已经执行过首次校正,能这样恢复。

这个功能仅仅在测试T1运行方式时有用。如果选择这个功能时,设置不同的运行方式,将产生相应的错误信息。

准备校正KUKA机器人的详细描述见1.3.3,选择菜单校正负荷下子菜单不用工具‘学习的数据。

打开如下窗口,显示一条信息。

请阅读信息,确定时按顺序按下软键OK,打开一个窗口,校正好的轴显示出来。

需要校正的轴按顺序显示。下一个需要校正的轴用彩色背景显示。已经校正好的轴不在列表中列出,如果想重新校正,必须先取消校正,请参阅1.7章节了解更多信息。

如果试图校正比当前轴数字代号高的轴,校正操作将失败。校正操作必须从数字代号低的轴开始执行。此时校正的轴突出彩色条显示,选择按下软键OK。信息需要启动键出现在信息窗口。

按下软键校正,选中的轴将被校正。正文需要启动键出现在信息窗口。

按下KCP背后的使能开关时程序启动向前键[显示器的左边]也保持按下。程序控制下前面选择的KUKA机器人的轴从+向移动。当电子检测探头发现到达检测刻槽的底部时,校准程序将停止。校正完的值被保存,校正完的轴离开窗口。

每个轴校正完后,记得旋紧测量头上的保护帽,不要漏开以免异物进入,损坏灵敏的测\y量装置,花费昂贵的维修费用。

TAG: KUKA
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