KUKA机器人00198268库卡KSP驱动器驱动器报警

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子锐机器人KUKA机器人调试，广州子锐机器人技术有限公司,近20年在领域的不懈耕耘和技术沉淀,成长为行业领军集团!因为产品足够优秀!

常见KUKA机器人示教器维修故障：

1示教器显示屏显示不良、花屏、闪屏、竖线，摔破

2示教盒的按键失效或者不灵

3示教器主板不工作或者IC烧坏

4示教盒显示无背光

5手操盒急停按键失效或者不灵

6手操器数据线不能通讯、通电、内部有断线

7示教器上电无显示

8示教编程器进不去系统

9机器人示教器不断重启

KUKA机器人常见故障

KUKA机械手不供电，没任何反应；

KUKA机器人1-6轴，任意一轴不动，卡死；

KUKA机械手PC死机、KUKA机器人电脑不能启动、电脑无任何反应、黑屏；

KUKA机器人控制柜不能跟电脑通讯，报错；

KUKA机械手伺服电机刹车不灵，卡死。不动作；

KUKA伺服放大器/驱动器/控制模块报错，无反应，不动作。

KUKA上下料机器人三大优势：

（1）KUKA上下料机器人提高生产效率：要提高生产效率，必须控制生产节拍。除了固定的生产加工节拍无法提高外，自动上、下料取代了人工操作，这样就可以很好的控制节拍，避免了由于人为因素而对生产节拍产生的影响，大大提高了生产效率。

（2）KUKA上下料机器人工艺修改灵活：我们可以通过修改上下料机械手提高程序和手爪夹具，迅速的改变生产工艺，调试速度快，免去了对员工还要进行培训的时间，

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子锐机器人，kuai速就可投产。

 

（3）KUKA上下料机器人提高工件出场质量：机器人自动化生产线，从上料，装夹，

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发那科机器人维修，下料完全由机器人完成，减少了中间环节，零件质量大大提高，特别是工件表面更美观。

 

现代加工工艺求高效质量，机床KUKA上下料机器人有着符合这个时代意义的特性，它将引领这个时代加工工艺质的飞跃。

KUKA码垛机器人夹钉动作太慢或夹钉行程不足：螺栓松了，前扣或板机内片磨损。此时可以将螺栓旋紧，注意前扣轴的正确位置。机器人维修也可以更换前扣或板机内片，完成上述动作后，KUKA测试其功能，如果行程太短则向上微调前扣轴，kuka如果动作慢则向下微调前扣轴；

2.活塞杆处漏气：主体底部环损坏。此时应更换环。

3.排气口漏气：开关阀环或开关座环损坏或活塞环损坏。更换环。

4.扳机处漏气：开关阀环或开关座环损坏。更换环。

重要的KUKA码垛机器人使用后，都要进行清洁工作，机器人维修必要的时候检查机器的润滑程度，

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子锐机器人，及时加润滑，延长KUKA码垛机器人使用的寿命。

 

ABB码垛机器人常见故障排除①托盘输送故障

检查空托盘在托盘库内或者托盘输送机上是否卡住，检查ABB码垛机器人托盘等待位光电是否长时间收到信号了。

②垛盘输送超时

检查ABB码垛机器人垛盘输送机2接近开关和自由辊道的接近开关。

③系统低气压

检查压袋上位检测的接近开关是否不能收到信号。

④上升临界故障

检查上升临界光电（交叉的两个光电）是否因歪了而长时间收到信号。

⑤电机故障（报警）

检查电柜内是否有ABB码垛机器人电机保护开关跳闸了，如保护开关合上后还反复跳闸，请检查是否过载或者电机缺相、短路，如是偶尔跳闸，可以根据实际情况适当将保护开关上面的保护电流上调一点。

⑥分层变频故障

检查ABB码垛机器人分层机的四个接近开关；检查分层机是否有意外阻力而不顺畅；检查分层变频器相关参数。

⑦推袋处故障

推袋变频故障请检查ABB码垛机器人推袋机是否卡包、检查推袋机侧边一排的6个接近开关以及检查推袋变频器的相关参数；推袋机不推袋请检查推板关位和推袋后位的接近开关。

⑧转位处故障

转位机定位故障请检查定位接近开关是否收到信号；转位机不正（歪）或周期性不正，请检查定位片位置或者检查定位片是否左右对称；ABB码垛机器人转位机只夹包而不旋转请检查触摸屏里的转袋夹板开到位和夹到位时间是否过短，或者检查伺服是否准备好；转位夹板没有夹在包中央，请修改触摸屏里的转袋光电延时参数。

⑨升降处故障

空托盘不上升请检查升降机下限位接近是否没收到信号；ABB码垛机器人托盘或垛盘上升时顶分层板，请检查触摸屏里的

上升延时停的时间参数是否过长了；升降机正常下降（非满垛下降）一小段时间后不回升而一直降到底，请检查ABB码垛机器人上升临界光电（2个对角线光电）。

⑩计数不准

分层计数不准请检查ABB码垛机器人分层关减速接近和分层满光电；总垛数计数不准请检查出垛2接近；编组数不准请检查编组1光电是否可靠（光电上下左右晃动时要没有误信号）；转袋计数不准请检查转位输送机光电。