KUKA机器人00198268库卡KSP伺服控制器驱动器报警

KSP600-3X64/00198268

KSP600-3x20/ECMAS3D2224BE531/00-198-266

KSP600-3x40/ECMAS3D4444BE531/00-198-268

子锐机器人KUKA机器人调试，广州子锐机器人技术有限公司,近20年在领域的不懈耕耘和技术沉淀,成长为行业领军集团!因为产品足够优秀!

常见KUKA机器人示教器维修故障：

1示教器显示屏显示不良、花屏、闪屏、竖线，摔破

2示教盒的按键失效或者不灵

3示教器主板不工作或者IC烧坏

4示教盒显示无背光

5手操盒急停按键失效或者不灵

6手操器数据线不能通讯、通电、内部有断线

7示教器上电无显示

8示教编程器进不去系统

9机器人示教器不断重启

KUKA机器人常见故障

KUKA机械手不供电，

KSP600-3x20/ECMAS3D2224BE531/00-198-266
安川机器人维修，没任何反应；

 

KUKA机器人1-6轴，任意一轴不动，卡死；

KUKA机械手PC死机、KUKA机器人电脑不能启动、电脑无任何反应、黑屏；

KUKA机器人控制柜不能跟电脑通讯，报错；

KUKA机械手伺服电机刹车不灵，卡死。不动作；

KUKA伺服放大器/驱动器/控制模块报错，无反应，不动作。

KUKA上下料机器人三大优势：

（1）KUKA上下料机器人提高生产效率：要提高生产效率，

KSP600-3X64/00198268
子锐机器人，必须控制生产节拍。除了固定的生产加工节拍无法提高外，自动上、下料取代了人工操作，这样就可以很好的控制节拍，避免了由于人为因素而对生产节拍产生的影响，大大提高了生产效率。

 

（2）KUKA上下料机器人工艺修改灵活：我们可以通过修改上下料机械手提高程序和手爪夹具，迅速的改变生产工艺，调试速度快，免去了对员工还要进行培训的时间，kuai速就可投产。

（3）KUKA上下料机器人提高工件出场质量：机器人自动化生产线，从上料，装夹，下料完全由机器人完成，减少了中间环节，零件质量大大提高，特别是工件表面更美观。

现代加工工艺求高效质量，机床KUKA上下料机器人有着符合这个时代意义的特性，它将引领这个时代加工工艺质的飞跃。

KUKA码垛机器人夹钉动作太慢或夹钉行程不足：螺栓松了，前扣或板机内片磨损。此时可以将螺栓旋紧，注意前扣轴的正确位置。机器人维修也可以更换前扣或板机内片，完成上述动作后，KUKA测试其功能，如果行程太短则向上微调前扣轴，kuka如果动作慢则向下微调前扣轴；

2.活塞杆处漏气：主体底部环损坏。此时应更换环。

3.排气口漏气：开关阀环或开关座环损坏或活塞环损坏。更换环。

4.扳机处漏气：开关阀环或开关座环损坏。更换环。

重要的KUKA码垛机器人使用后，

KSP600-3x20/ECMAS3D2224BE531/00-198-266
安川机器人维修，都要进行清洁工作，机器人维修必要的时候检查机器的润滑程度，及时加润滑，延长KUKA码垛机器人使用的寿命。

 

KUKA上下料机器人生产中的应用特点

KUKA上下料机器人主要应用FANUC、ABB、KUKA等世界一流机器人制造商提供的生产工业专用、具有IP67防护等级的机器人本体。集防水、抗腐蚀、耐高温于一身，可以在压铸、重力铸造、砂芯铸造过程中替代人工，在飞溅物、高温的恶劣环境中，完成喷脱模剂、取件、镶件、给汤等危重工作。

一台KUKA上下料机器人，可以同时完成多个工人的全部作业任务。一般可在一年左右的时间，就可收回机器人投资，因而在生产工业中得到广泛应用。

KUKA上下料机器人应用范围很广，在很多行业生产的时候都需要用到。广州子锐机器人技术有限公司研究了有关冲床，车床，铣床，注塑机，压力机和客户工艺需求等对冲压KUKA上下料机器人的要求，对其各方面都在改善。KUKA上下料机器人所具有以下六大特点：

1、示教方法简单易懂；

2、耗能低，冲压上下料工业机器人的使用能大大降低生产企业的运作成本。

3、根据用户需要设计制造完整的工业机器人应用系统，实现自动化生产；

4、结构简单、零部件少，因此零部件的性能稳定、故障率低、所需库存零部件少，而且最重要的时保养与维修都相对简单；

5、适用性强，加上焊接头就能焊接，加上爪子就能提重物，加上喷头就能涂装，在冲压、压力铸造、热处理、涂装等；

6、占地面积少，有利于生产企业对生产车间中生产线的布置。并可留出较大的库房面积，也可安放在狭窄的空间中进行作业；