KUKA机器人00198268库卡C4驱动器异常

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库卡机器人驱动模块销售维修型号包括：

库卡KRC2控制系统驱动模块型号：

库卡机器人伺服驱动KSD1-08、

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库卡驱动模块KSP600-3x64维修型号：

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KUKA库卡机器人伺服驱动KSP600-3x40/ECMAS3D4444BE531/00-198-268KSP600-3x40

库卡伺服组件KSP600-3X64维修

库卡机器人维修内容包括库卡机器人示教器维修，KUKA伺服驱动模块维修，库卡机器人伺服电机维修，KUKA机械手PC工业电脑维修，库卡机器人电路板维修，库卡机器人主板维修等，库卡KSP600-3X64维修，库卡机器人维修常见故障现象包括：

1、库卡机器人示教器、人机界面、控制面板常见故障现象有：通电不显示、触摸屏不灵、触摸后鼠标跑偏、面板按键无反应、触摸表面碎裂、花屏、白屏、闪屏及程序等故障维修；

2、KUKA机械手伺服驱动器KSP600-3x64故障维修常见故障现象有：驱动器报警、无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地故障、参数错误、有显示无输出、编码器报警、模块损坏等；

3、库卡机器人伺服电机(伺服马达)维修常见故障现象有：

1.电机上电、机械振荡(加／减速时)

2.电机上电、机械运动异常快速(飞车)

3.主轴不能定向移动或定向移动不到位

4.出现NC错误报警

5.伺服系统报警

6.编码器报警

7.电机卡死等；

4、库卡机器人电路板维修故障包括：电路板短路，元件损坏等。

5、KUKA机器人PC工业电脑、工控主机维修常见故障现象有：开不了机、上电后不工作、开机进不了系统、开机后自动重启或频繁重启、开机跳过系统介面滚动条会黑屏、蓝屏、自动重启或关机；

广州子锐机器人技术有限公司拥有多套自主研发的库卡KSP600-3x6维修检测设备及测试平台，全面检测各种参数指标，最大程度地降低返修率。不仅是点对点更换维修，真正做到芯片级维修！

本公司还供应上述产品的同类产品：库卡KSP600-3x64,KSP600-3x64维修,KSP600-3x64故障

KUKA机器人XYZ-4点检测法介绍

用4-点方法，工具将按照它的工具中心点从4个不同方向移动到参考点。[因此叫4-点方法]。

然后在不同的法兰位置和角度，计算出来工具中心点位置。

执行

KUKA机器人法兰上安装待测工具，

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ABB机器人维修，找出一个合适的参考点。它可以是固定在工作空间的参考的顶尖或者是某工件或者装置的某简单明了的角。

 

使用菜单键开机运行[在显示屏的上部]，打开菜单调节[校准]和工具，在这儿选择KUKA机器人子菜单XYZ-4点。

4-点检测对话窗口打开：

使用KUKA机器人状态键[在显示屏底部的右边]，用+/-键选择想要的工具号。16个不同工具的全部标准数据存储在此。在窗口的底部显示工具当前的尺寸或角度。

你能用箭头键从工具名输入条进入，为工具输入名字。

按下KUKA机器人软键具准备好[在显示屏底咅卩]，按顿序校准选择的工具。自动打开下一个窗口

现在提示你使工具从不同的方向对准某个参考点。为此，

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ABB机器人维修，任意KUKA机器人轴移动键或鼠标都可以使用。

 

现在按顺序执行下列步骤。

1、设置需要的工具取向。

2、移动工具中心点到参考点。

如果选择的点太接近，

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安川机器人维修，将产&错误信息。你现在可以按下软键重：复到最后的校准重做，或按软键重复全部到重复全部校准。

 

控制部分接受移动经过的点后，将提示从另外一个方向驶近到参考的工具中心位置。重复这些步骤直到从四个方向移动找到此参考点并且给定此参考点坐标参数。

设置需要的KUKA机器人工具取向。

移动工具中心点到参考点。

当工具中心点位于正确的参考点时，按下软键点正确保存它的位置。