KUKA机器人00198268库卡C4控制器现货

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子锐机器人KUKA机器人调试，广州子锐机器人技术有限公司,近20年在领域的不懈耕耘和技术沉淀,成长为行业领军集团!因为产品足够优秀!

常见KUKA机器人示教器维修故障：

1示教器显示屏显示不良、花屏、闪屏、竖线，摔破

2示教盒的按键失效或者不灵

3示教器主板不工作或者IC烧坏

4示教盒显示无背光

5手操盒急停按键失效或者不灵

6手操器数据线不能通讯、通电、内部有断线

7示教器上电无显示

8示教编程器进不去系统

9机器人示教器不断重启

KUKA机器人常见故障

KUKA机械手不供电，没任何反应；

KUKA机器人1-6轴，任意一轴不动，卡死；

KUKA机械手PC死机、KUKA机器人电脑不能启动、电脑无任何反应、黑屏；

KUKA机器人控制柜不能跟电脑通讯，报错；

KUKA机械手伺服电机刹车不灵，卡死。不动作；

KUKA伺服放大器/驱动器/控制模块报错，无反应，不动作。

KUKA上下料机器人三大优势：

（1）KUKA上下料机器人提高生产效率：要提高生产效率，必须控制生产节拍。除了固定的生产加工节拍无法提高外，自动上、下料取代了人工操作，这样就可以很好的控制节拍，避免了由于人为因素而对生产节拍产生的影响，大大提高了生产效率。

（2）KUKA上下料机器人工艺修改灵活：我们可以通过修改上下料机械手提高程序和手爪夹具，迅速的改变生产工艺，调试速度快，免去了对员工还要进行培训的时间，kuai速就可投产。

（3）KUKA上下料机器人提高工件出场质量：机器人自动化生产线，从上料，

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发那科机器人维修，装夹，下料完全由机器人完成，

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ABB机器人维修，减少了中间环节，零件质量大大提高，特别是工件表面更美观。

 

现代加工工艺求高效质量，机床KUKA上下料机器人有着符合这个时代意义的特性，它将引领这个时代加工工艺质的飞跃。

KUKA码垛机器人夹钉动作太慢或夹钉行程不足：螺栓松了，前扣或板机内片磨损。此时可以将螺栓旋紧，注意前扣轴的正确位置。机器人维修也可以更换前扣或板机内片，完成上述动作后，KUKA测试其功能，如果行程太短则向上微调前扣轴，kuka如果动作慢则向下微调前扣轴；

2.活塞杆处漏气：主体底部环损坏。此时应更换环。

3.排气口漏气：开关阀环或开关座环损坏或活塞环损坏。更换环。

4.扳机处漏气：开关阀环或开关座环损坏。更换环。

重要的KUKA码垛机器人使用后，都要进行清洁工作，机器人维修必要的时候检查机器的润滑程度，及时加润滑，延长KUKA码垛机器人使用的寿命。

ＫＵＫＡ库卡机器人保养维修KUKA机器人由机械手和控制柜组成，每日保养包含机器人、控制箱、教导盒、手腕之表面擦拭，

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www.zr-robot.com，还有噴槍之清洁。

 

KUKA机器人控制柜保养

1）断掉控制柜的所有供电电源。

2）检查主机板、存储板、计算板、以及驱动板。.

3）检查柜子里面无杂物、灰尘等，查看密封性

4）检查接头是否松动，电缆是否松动或者破损的现象。

5）检查风扇是否正常。

6）检查程序存储电池。

7）优化机器人控制柜硬盘空间，确保运转空间正常。

8）检测示教器按键的有效性，急停回路是否正常，显示屏是否正常显示，触摸功能是否正常。

9）检测机器人是否可以正常完成程序备份和重新导入功能。

10）检查变压器以及保险丝。

二，KUKA机器人本体保养

1）检查各轴电缆，动力电缆与通讯电缆。

2）检查各轴运动状况。

3）检查本体齿轮箱，手腕等是否有漏油，渗油现象。

4）检查机器人零位。

5）检查机器人电池。

6）检查机器人各轴马达与刹车。

7）检查各轴加润滑油。8）检查各轴限位挡块。

广州子锐机器人技术有限公司以KUKA库卡点焊机器人为例，用下表列出了如何对各部分进行维护及各自的维护周期。

维护类型

设备

周期

注意

关键词

检查

轴1的齿轮,油位

12个月

环境温度＜50℃

检查，油位，变速箱1

检查

轴2的齿轮,油位

12个月

环境温度＜50℃

检查，油位，变速箱2

检查

轴3的齿轮,油位

12个月

环境温度＜50℃

检查，油位，变速箱3

检查

轴4的齿轮,油位

12个月

检查，油位，变速箱4

检查

轴5的齿轮,油位

12个月

检查，油位，变速箱5

检查

轴6的齿轮,油位

12个月

环境温度＜50℃

检查，油位，变速箱6

检查

平衡设备

12个月

环境温度＜50℃

检查，平衡设备

检查

机器手电缆

12个月

检查动力电缆

检查

轴2-5的节气闸

12个月

检查轴2-5的节气闸

检查

轴1的机械制动

12个月

检查轴1的机械制动

更换

轴1的齿轮油

48个月

环境温度＜50℃

更换，变速箱1

更换

轴2的齿轮油

48个月

环境温度＜50℃

更换，变速箱2

更换

轴3的齿轮油

48个月

环境温度＜50℃

更换，变速箱3

更换

轴4的齿轮油

48个月

环境温度＜50℃

更换，变速箱4

更换

轴5的齿轮油

48个月

环境温度＜50℃

更换，变速箱5

更换

轴6的齿轮油

48个月

环境温度＜50℃

更换，变速箱6

更换

轴1的齿轮

96个月

更换

轴2的齿轮

96个月

更换

轴3的齿轮

96个月

更换

轴4的齿轮

96个月

更换

轴5的齿轮

96个月

更换

轴5的齿轮

96个月

更换

轴5的齿轮

96个月

更换

机械手动力电缆

检测到破损或使用寿命到的时候更换