KUKA机器人00198268KUKAKSP伺服驱动器异常

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子锐机器人KUKA机器人调试，广州子锐机器人技术有限公司,近20年在领域的不懈耕耘和技术沉淀,成长为行业领军集团!因为产品足够优秀!

常见KUKA机器人示教器维修故障：

1示教器显示屏显示不良、花屏、闪屏、竖线，摔破

2示教盒的按键失效或者不灵

3示教器主板不工作或者IC烧坏

4示教盒显示无背光

5手操盒急停按键失效或者不灵

6手操器数据线不能通讯、通电、内部有断线

7示教器上电无显示

8示教编程器进不去系统

9机器人示教器不断重启

KUKA机器人常见故障

KUKA机械手不供电，

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ABB机器人维修，没任何反应；

 

KUKA机器人1-6轴，任意一轴不动，卡死；

KUKA机械手PC死机、KUKA机器人电脑不能启动、电脑无任何反应、黑屏；

KUKA机器人控制柜不能跟电脑通讯，报错；

KUKA机械手伺服电机刹车不灵，卡死。不动作；

KUKA伺服放大器/驱动器/控制模块报错，无反应，不动作。

KUKA上下料机器人三大优势：

（1）KUKA上下料机器人提高生产效率：要提高生产效率，必须控制生产节拍。除了固定的生产加工节拍无法提高外，自动上、下料取代了人工操作，这样就可以很好的控制节拍，避免了由于人为因素而对生产节拍产生的影响，大大提高了生产效率。

（2）KUKA上下料机器人工艺修改灵活：我们可以通过修改上下料机械手提高程序和手爪夹具，迅速的改变生产工艺，调试速度快，免去了对员工还要进行培训的时间，kuai速就可投产。

（3）KUKA上下料机器人提高工件出场质量：机器人自动化生产线，从上料，装夹，下料完全由机器人完成，减少了中间环节，零件质量大大提高，特别是工件表面更美观。

现代加工工艺求高效质量，机床KUKA上下料机器人有着符合这个时代意义的特性，它将引领这个时代加工工艺质的飞跃。

KUKA码垛机器人夹钉动作太慢或夹钉行程不足：螺栓松了，前扣或板机内片磨损。此时可以将螺栓旋紧，注意前扣轴的正确位置。机器人维修也可以更换前扣或板机内片，完成上述动作后，KUKA测试其功能，如果行程太短则向上微调前扣轴，kuka如果动作慢则向下微调前扣轴；

2.活塞杆处漏气：主体底部环损坏。此时应更换环。

3.排气口漏气：开关阀环或开关座环损坏或活塞环损坏。更换环。

4.扳机处漏气：开关阀环或开关座环损坏。更换环。

重要的KUKA码垛机器人使用后，都要进行清洁工作，机器人维修必要的时候检查机器的润滑程度，及时加润滑，延长KUKA码垛机器人使用的寿命。

KUKA机器人工具重量“学习”

如果首次校正后，KUKA机器人装上重的工具或工件，增加的负荷使工具‘学习的数据增加。KUKA机器人必须重新校正，[正常的冲击或电机移位]，首次校正重新计算的工具‘学习的数据能使用，[更多的信息在带负荷用工具‘学习的数据量校正章节下]。当使用不同的工具和有效负荷时，不变换工具能按顺序重新计算校正，所有的工具和有效负荷必须工具重量学习。

如果KUKA机器人必须带辅助负载，为了使KUKA机器人在首次带相应的工具或工件校正后能带合适的工具或负载。在随后的校正程序中，机器人根据不同负载，

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KUKA机器人维修，学习不同的校正原理。

 

这个功能仅仅在测试T1运行方式时有效。如果选择这个功能时，设置不同的运行方式，将产生相应的错误信息

KUKA机器人校正准备的描述见1.3.3章节，选择菜单带负载修正下的子菜单工具重量学习

选择一个工具的输入窗口打开如下：

用KUKA机器人显示屏右边的状态键选择工具号

按下显示屏底部的软键工具正确，以便输入这个工具数据。一个窗口打开，选择这个工具仍没有学习时，对于所有的负载，选择所有的轴都是可用的。在这选择需要校正的轴号。

按下软键学习时，选中突出颜色显示的轴校正。出现需要起动键窗口信息。

按下KCP背后的使能开关时，然后按程序启动向前键[显示屏的左边]，两键同时保持按下。机器人的轴在程序控制下从+向移动。当电子检测探头发现到达检测刻槽的底部时，校准程序将停止。校正完的值被保存，校正完的轴离开窗口。

当KUKA机器人顺利的确定法兰上工具或工件合适的数据时，如下窗口打开，显示不带负载校正的补偿的增量和度数。

按下软键0K保存校正值，以便选择校正下一个轴。已经学习好重量的轴从视窗离'1开。如果所有的轴工具重量学习完成后，不需要工具重量学习信息出现在视窗。

如果要删除数据，按软键删除。打开一个窗口，窗口显示选择的要删除数据的轴。以前选的工具号仍有效。用箭头键选择学习好的需要删除的轴，

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工业机器人维修，按下软键删除。如果没有更多的需要删除，视窗出现没有数据需要删除。

 

仅仅首次校正的值不同，碰撞或电机复位后，学习工具保留的值有效。

如果在学习过程开始时，首次校正还没有执行，首先必须执行此操作。此操作的前提是必须在对话窗口打开自动程序。

每个轴校正完后，记得旋紧测量头上的保护帽，不要漏开以免异物进入，损坏灵敏的测量装置，花费昂贵的维修费用。