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KUKA机器人00198268KSP伺服控制器维修

时间:2017-11-16   点击:   来源:互联网   作者:匿名
简介:KSP600-3X64/00198268 KSP600-3x20/ECMAS3D2224BE531/00-198-266 KSP600-3x40/ECMAS3D4444BE531/00-198-268 库卡KRC4驱动器出现故障比如:库卡驱动模块KSP 600-3X40红灯闪烁故障,库卡机器人伺服驱动KSP 600-3X40无法启动维修,KSP 600库卡驱动器报警异常……

KSP600-3X64/00198268

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600-3X64维修效率高,质量可靠,收费合理,能为各大企业节省大量的资金,缩短停产周期,提高工作效率。公司本着“技术专业、服务到位、价格合理”的宗旨,为新老客户提供优质的服务,已在广大客户中树立起了良好的口碑。

库卡机器人伺服驱动KSP

600-3X40是新一代库卡机器人KRC4控制系统的驱动模块,库卡机器人伺服包KSP属于机械手驱动轴的传动调节器。

库卡机器人驱动模块KSP

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KUKA库卡机器人伺服驱动KSP

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库卡伺服组件KSP600-3X64维修

库卡KSP600-3X40维修常见故障包括:

1、库卡驱动模块KSP

600-3X40红灯闪烁维修

2、库卡KSP

600-3X40驱动器报警异常维修

3、库卡KSP

600-3X40伺服驱动无法启动维修

KSP

600-3X40库卡机器人伺服驱动无法启动维修服务优势:

1、24小时全天候服务,及时、快捷响应客户需求。

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3、多位高级工程师团队常年对各大主流品牌工业机器人保养维修统记及故障数据分析,深入了解其原理及特性,总结经验。

4、公司机器人维修技术服务有别于传统维修方式,专业专注提升机器人电路板维修品质,确保每个电路板都彻底检测好故障,全面检测机器人设备各项参数指标,最大程度地降低返修率。彻底实现点对点,元件级,

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工业机器人维修,芯片级维修!确保100%修复率。

 

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库卡伺服驱动KSP600-3X40维修服务流程:

第一步:询问用户产品的故障,了解其大概情况。

第二步:客户邮寄至我方或珠三角地区我方现场取件,接到维修设备。

第三步:入仓维修件信息记录,分配给工程师确认故障点,分析维修恢复的可行性。

第四步:审核成本后评估报价,征求用户维修意见。没维修价值主管审批后由业务员联系退回。

第五步:同意维修后客户方回传报价单或合同,不同意维修归档后退回客户(客户只用支付运费,不收取任何检测费)。

第六步:业务员通知维修人员维修。

第七步:工程师确定设备故障及原因都排除的情况下,通电进行模拟测试。

第八步:修复后通知客户方办理款项。

第九步:入仓归档附带出仓手续及发票邮寄或送至客户方。

第十步:维保服务,维保周期在出仓第二天计算,邮寄客户在收到货第二天开始计算。

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联系人:何先生

服务热线:400-878-2528

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KUKA机器人如何利用“3-点”来确认基座标的参考点

用这种方法确定工件[基坐标]的参考点。

它将通过用工具到达和存储三个特殊点来实现,控制部分已经知道工具的尺寸。这三个点即决定原点的位置,

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发那科机器人维修,也决定了工件坐标系的取向。

 

执行

将一个控制部分已经知道尺寸的工具安装在KUKA机器人法兰上。

通过菜单键开机运行打开菜单,接着打开子菜单基坐标和指令3点

基坐标系的输入窗口将被打开:

用+/-状态键[显示屏的右下侧]选择基坐标系统。

你能用箭头键进入基坐标系统代号输入条,输入基坐标系统代号。

按软键基坐标正确[显示屏的底部],

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子锐机器人维修,以便打开下一个输入窗口。接着打开选择参考工具的输入窗口:

 

用状态键+/-(显示屏的底部)选择工具号。

按软键工具准备好[显示屏的底部],以便用这个工具进行检测^将打开下列窗口。

系统将提示你用TCP[工具中心点]到达未来的工件坐标系[基坐标]的原点。

在工件附近降低进给速度,以避免相撞。

为此重复按状态键[显示屏的右上侧]

当TCP[工具中心点]准确地与工件坐标系[基坐标]希望的原点重叠,按软键点正」确接受这个位置。

下一个窗口打开:

系统将要求你通过驶近某点来告诉控制部分X轴的取向

先将工具从工件移开:

在工件附近降低进给速度,以避免相撞。

为此重复按状态键[显示屏的右上侧]。

当TCP[工具中心点]准确地与所需的点重叠,按软键点正确接受这个位置。

系统将要求你通过抵达某个Y值为正的点,来告诉控制部分XY平面的取向情况。先将工具从工件移开:

下列对话窗口打开:

在工件附近降低进给速度,以避免相撞。

为此重复按状态键[显示屏的右上侧]

当TCP[工具中心点]准确地与Y值为正的点[在XY平面]重叠,请按软键点正确接受这个位置。

启动

按下软键检测点,再次列出单独测量值的窗口出现。

按软键存储[显示屏的下面],存储这些工件数据。此功能结束。

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