KUKA机器人00-198-268库卡KSP驱动器异常

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产品名称:库卡KSP600-3X64伺服包维修

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库卡KRC4控制系统伺服包型号:

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KUKA库卡机器人伺服驱动KSP600-3x40/ECMAS3D4444BE531/00-198-268KSP600-3x40

库卡KSP600-3X64伺服组件维修

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KUKA机器人如何附加驱动？

如果KUKA机器人系统包含附加的位置KUKA机器人校正控制/附加驱动，它们必须预先KUKA机器人校正。

如果适当的KUKA机器人校正/附加驱动提出时和必须进入机床数据时，这个功能仅可以使用。

打开这个菜单，按菜单键设置，选择KUKA机器人校正操作一千分表。

电子KUKA机器人校正装置KUKA机器人校正/附加驱动提出和必须进入机床数据时，这个功能只可以使用。

然后打开如下KUKA机器人校正状态窗口。

通常KUKA机器人窗口直线排列显示选择驱动使用的轴。

需要KUKA机器人校正的轴按顺序显示，选中KUKA机器人校正的轴彩色背景显示。

状态键驱动正和驱动负可以选择使用，相应的轴用手动键移动时，可能的情况

见下：

1、全部：选择KUKA机器人校正的轴和附加驱动一起移动。

2、KUKA机器人校正：仅仅KUKA机器人校正的驱动移动。

3、驱动1-5:仅仅相应的附加驱动移动

如果所有的轴和驱动已经KUKA机器人校正好，信息没有轴需要KUKA机器人校正出现在窗口。

如果试图KUKA机器人校正比当前轴数字代号高的轴，

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工业机器人维修，KUKA机器人校正操作将失败。KUKA机器人校正操作必须从数字代号低的轴开始执行。

 

.轴KUKA机器人校正完后列表中无需要KUKA机器人校正的轴，

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工业机器人维修，如果想重新KUKA机器人校正，必须先取消KUKA机器人校正。请查阅1.7章节了解更多信息。此外，

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机器人维修，开始一个新的KUKA机器人校正通过菜单标准下的检查KUKA机器人校正也可以实现。

 

选择相对应的KUKA机器人校正的轴和附加驱动的KUKA机器人校正，按下软键KUKA机器人校正