KUKA机器人00-198-268KSP伺服驱动器驱动器报警

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库卡机器人驱动模块销售维修型号包括：

库卡KRC2控制系统驱动模块型号：

库卡机器人伺服驱动KSD1-08、

库卡机器人KSD1-16驱动模块、

库卡机器人驱动器KSD1-32、

库卡机器人伺服包KSD1-48、库卡机器人KSD1-64、

库卡驱动模块KSP600-3x64维修型号：

库卡机器人驱动模块KSP600-3x20/ECMAS3D2224BE53/00-198-266

KUKA库卡机器人伺服驱动KSP600-3x40/ECMAS3D4444BE531/00-198-268KSP600-3x40

库卡伺服组件KSP600-3X64维修

库卡机器人维修内容包括库卡机器人示教器维修，KUKA伺服驱动模块维修，库卡机器人伺服电机维修，KUKA机械手PC工业电脑维修，

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子锐机器人，库卡机器人电路板维修，库卡机器人主板维修等，库卡KSP600-3X64维修，库卡机器人维修常见故障现象包括：

 

1、库卡机器人示教器、人机界面、控制面板常见故障现象有：通电不显示、触摸屏不灵、触摸后鼠标跑偏、面板按键无反应、触摸表面碎裂、花屏、白屏、闪屏及程序等故障维修；

2、KUKA机械手伺服驱动器KSP600-3x64故障维修常见故障现象有：驱动器报警、无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地故障、参数错误、有显示无输出、编码器报警、模块损坏等；

3、库卡机器人伺服电机(伺服马达)维修常见故障现象有：

1.电机上电、机械振荡(加／减速时)

2.电机上电、机械运动异常快速(飞车)

3.主轴不能定向移动或定向移动不到位

4.出现NC错误报警

5.伺服系统报警

6.编码器报警

7.电机卡死等；

4、库卡机器人电路板维修故障包括：电路板短路，

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ABB机器人维修，元件损坏等。

 

5、KUKA机器人PC工业电脑、工控主机维修常见故障现象有：开不了机、上电后不工作、开机进不了系统、开机后自动重启或频繁重启、开机跳过系统介面滚动条会黑屏、蓝屏、自动重启或关机；

广州子锐机器人技术有限公司拥有多套自主研发的库卡KSP600-3x6维修检测设备及测试平台，全面检测各种参数指标，最大程度地降低返修率。不仅是点对点更换维修，真正做到芯片级维修！

本公司还供应上述产品的同类产品：库卡KSP600-3x64,KSP600-3x64维修,KSP600-3x64故障

图解如何安装KUKA机器人操作系统

KUKA机器人操作系统安装

安装必须的KUKA操作系统文件，现在定位驱动器D:\。在指令提示符后输入d:转换驱动器，按下回车键：

C:\>d:

在驱动器D:\，改变当前路径。

D:\>cdenglish\win95

现在可以装载安装程序，然后将执行相应的安装。

D:\ENGLISH\WIN95>

按下回车键，确认下列需要确认的请求。

请稍等一会，正在初始化设置。

安装程序正在执行常规地系统检查。

继续安装，按回车键。退出安装，按退出键。

然后装载Scandisk；这个程序自动检查驱动器C:\和D:\。如果程序发现错误，必须更换硬盘。Scandisk成功完成后，此程序关闭。

下一步为KUKA操作系统装载真正的安装程序。

安装程序的最后一步是许可协议。

同意许可协议以便启动安装向导。按下组合键ALT+Y或用鼠标点击Yes

选择Next响应系统信息。重复按TAB键直到光标选择此处。然后按回车键。

按Next键接受默认的目录C:、Windows

安装程序自动扫描硬盘，检查可用的磁盘空间

安装选项下，

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工业机器人维修，同意选项典型。用TAB键选中Next状态条，按下回车键。

 

对话信息的名字下输入KRC，按TAB键到下一个输入条。公司名称下输入KUKARobotGmbH。用TAB键移动到Next输入条，按下回车键确认输入。

分析你的计算机下（硬盘检测），选择选项为空。再次按下TAB键选中Next输入条

下面程序持续几分钟。KUKA系统检查硬盘和安装过的驱动。进度用前进的状态条指示

确定状态进度检查条终止。按回车键进入下一个窗口。

在窗口下，选择选项典型安装。

在系统启动盘选项，选择不，不制作启动盘。用箭头键或TAB键改变选项。按下回车键确认改变。

按下回车键开始复制程序。

程序的最后几分钟不需要干涉。

从驱动器取出软盘。KUKA机器人操作系统必须重新启动以便安装程序继续执行。为此再次按下回车键

重新启动期间，配置确定系统组成。