KUKA机器人00-198-266KSP驱动器驱动器报警

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KUKA机器人维修保养维护调试:

1。润滑油脂

2。保养备件包电池,冷却风扇。

二、本体标准保养常规检查

1。本体清洁

根据现场工作对机器人本体进行除尘清洁。

2。本体和6轴工具端固定检查

检查本体及工具是否固定良好。

3.各轴限位挡块检查

4。电缆状态检查

检查机器人信号电缆,动力电缆,用户电缆,本体电缆的使用状况与磨损情况。

5。密封状态检查检

查本体齿轮箱,手腕等是否有漏油,渗油现象。

功能测量

1。达温度检查

通过专业的红外线温度枪确认马达在运转时的温度是否正常,并通过数值来比较各轴马达与标准值是否致。

2。噪音检查

通过噪音检测仪来检查马达或减速箱在手动运行状态下是否有异常,从而作为检查部件状态的一个标准。

3。重复精度检查

通过使用百分表来确认机器人的重复精度是否正常。

4。机械零位测量

检测机器人的当前零位位置与标准标定位置是否一致。

5。电机抱闸状态检查

检测打开电机抱闸电压值,测试各轴电机抱闸功能。

保养件更换

1.本体油品更换

机器人齿轮箱、平衡缸或连杆油品更换。

2.机器人SMB板检查及电池更换

检查SMB板的固定连接是否正常,更换电池。

三、控制柜标准保养常规检查

1.控制柜清洁

对机器人控制柜外观清洁,控制柜内部进行除尘。

2.控制柜各部件牢固性检查

检查控制柜内所有部件的紧固状态。

3.示教器清洁

示教器及电缆清洁与整理。

4.电路板指示灯状态

检查控制柜内各电路板的状态灯,确认电路板的状态。

5.控制柜内部电缆检查

控制柜内所有电缆插头连接稳固,电缆整洁。

控制柜测量

1.电源电压测量

测量机器人进线电压,驱动电压,电源模块电压,并通过示波器来采样各电压的

波形,从而对电压进行整体分析。

2.安全回路检测

检查安全回路(AS.GS.ES)的运行状态是否正常

3.示教器功能检测

检测所有按键有效性,急停回路是否正常,测试触摸屏和显示屏功能

4.系统标定补偿值检侧

检测机器人标定补偿值参数与出厂配置值是否一致

5.系统备份和导入检测

检查机器人是否可以正常完成程序备份和重新导入功能

6.硬盘空间检测

优化机器人控制柜硬盘空间,确保运转空间正常

7.湿度检查

通过对控制柜及环境湿度的检查,确保机器人在允许的使用内正常运转。

保养件更换

1。驱动风扇单元更换驱动单元冷却风扇更换

2。防尘过滤网更换控制柜防尘过滤网更换

3。辅助接触器触点更换控制柜辅助接触器常开和常闭触点更换

4.保险丝更换

控制柜保险丝更换

5.电机上电指示灯更换

控制柜操作面板电机上电按钮内指示灯更换

四、标准保养报告总结

1、机器人标准保养后建议

2、机器人标准保养后建议备件清单

库卡码垛机器人日常如何操作维护及紧急事故处理

库卡码垛机器人日常如何操作维护及紧急事故处理

库卡码垛机器人操作前准备：检查所有开关是否正常，

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子锐机器人，检查KUKA码垛机器人所有电机是否正常（漏油、轴承），检查输送带是否正常，检查电源是否正常，检查机器人气压是否充足，检查输送带滚轮是否有损坏。

 

日常操作：先在机器人配电柜处打开机器人电源开关，显示器开启后点击零点复位等机器人复位，复位完成后点击"开始"使机器人在待机状态。然后到总配电柜打开操作界面，启动输送带。

库卡码垛机器人日常操作中出现的问题：

一、并线输送带与前斜坡输送带交叉处，两料袋打架。

二、压袋整形输送带挤包原因及处理方法：

1、震散输送带撞斜，料袋倾斜进入。

2、按停止按钮，注意：必须停止机械运动后然后处理。处理完毕后按启动。

三、线不启动时

处理方法：重启PLC同时，

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ABB机器人维修，并线光电开关用反射板遮挡（使其只有绿灯亮）。

 

四、进袋输送带打滑

原因及处理方法：螺丝松动，定期紧固螺钉、打皮带油。

五、高位保护库卡码垛机器人光电开关和启动、停止开关原因及处理方法：

1、当袋子高于一定位置，这样的位置是无法进入机械手抓取范围内的，

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发那科机器人维修，此时高位光电检测到袋子。此时斜坡、震散、整形、压袋、过渡、进袋、输送都会停止，此时把袋子抚平，让高位光电检测不到袋子，袋子处于正常位置，按下进袋启动按钮，机器正常运行。

 

2、如果在进袋后，发现位置完全不正确的袋子，立刻按下进袋停止"按钮，把袋子弄到正确位置，按下进袋启动按钮。

六、托盘库原因及处理方法：

托盘不抬升：光电开关被遮挡或急停开关没归位。

托盘连续排出：在托盘库操作界面把自动改成手动然后停止码垛电机或空托盘输送电机。

托盘不排出：电机不转，手动排出。在托盘库操作界面把自动改成手动然后启动码垛电机或空托盘输送电机。

链带断裂：一定要停止电机和机器人后方可更换或维修链带。料袋不到位：必须停止机器人后再去处理掉落的料袋。

托盘未分层成功或托盘倾斜：打开托盘库界面手动下降电磁阀分层电磁阀抬升电磁阀自动。

七、KUKA库卡码垛机器人原因及处理方法：

库卡码垛机器人停止运转：气压不足（小于5公斤）。机械手顶偏：必须停止机器人然后维修。

八、过载问题

出现过载后配电柜处会持续报警，打开操作界面切换到过载界面查看那个电机过载，清理原因后再启动电机。日常维护：

一、所有开关是否正常：光电开关松动，光电与反射板不在同一直线使该光电开关不起作用。

二、所有电机及减速机是否正常：电机或减速机漏油、异响、晃动、固定螺丝松动、润滑油是否充足。

三、配电柜及机器人：配电柜内所有外在线路是否正常、机器人及配电柜卫生、气管漏气、气压不足。

四、输送带及滚轮是否正常：异响、跑偏、两输送带之间摩擦。

五、托盘库是否正常：油顶、托盘损坏。紧急事故处理：

一、托盘出了一半油顶抬升：按托盘库急停按钮（托盘库前方红色按钮）或按配电柜托盘库界面手动然后按停止"按钮。

二、整形压袋输送带处挤包：按过渡输送带处停止按钮，然后把料袋拖出或弄破。

三、KUKA码垛机器人抓手掉包或吗垛位料袋滑落：按机器人配电柜显示屏上的停止按钮或配电柜上的急停按钮。