KUKA机器人00-198-266KSP伺服控制器异常

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KUKA库卡KSP600-3x64广州子锐机器人技术有限公司，好多用户找了很多维修公司，后还是选择广州子锐，本公司拥有KUKA库卡KSP600-3x64维修各系列测试软件系统，伺服电机，工控机触摸屏，PLC等配套测试手段，如有维修需求，请直接联系15889988091解决客户疑问。

尊敬的客户！请花一分钟阅读如下内容，莫错过优质维修供应商。

广州子锐机器人技术有限公司（既广州子锐）拥有在线维修工程师人员15名，现场服务维修3名，拥有电路板测试仪，逻辑分析仪，频谱分析仪，VI曲线测试仪，示波器，信号发生器，芯片烧录仪，单片机智能测试仪，ITC在线测试仪等。除此外公司投入数百万搭建了许多维修测试平台和配套设备，欢迎KUKA库卡KSP600-3x64维修用户实地考察。

广州子锐机器人技术有限公司，打破常规维修公司理念，致力做到KUKA库卡KSP600-3x64维修速度快，成功率高，收费合理，本公司追寻的理念：细水长流可持续发展路线，竭诚欢迎长期维修客户实地考察，让工控自动化变得简单，

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KUKA机器人维修，让我们全国各地客户变得快捷，如果你还在为选择优质维修供应商烦恼，不妨考虑广州子锐，子锐一直做长久生意，不管客户拥有多少设备，我们以每天维修30-50台/天的速度解决各种工控疑问，技术实力，全面的测试平台，多年维修老工程师，是我们宣传的资本，也是我们立足的源泉。

 

KUKA库卡KSP600-3x64维修经过如下步骤：

步：首先询问用户损坏部件故障现象及现场情况，帮助客户判断KUKA库卡KSP600-3x64维修坏的，还是现场的问题，建议添加15889988091手机微信号，帮助贵公司判断设备故障。

第二步：根据用户故障描述，分析造成此类故障的原因，如现场问题，电话帮客户解决疑问，如果工控故障，推荐客户快递发往本公司检测。

第三步：收到检测设备后，进行拍照登记，与客户联系进行核对故障和核对设备完整度。

第四步：打开被维修的设备，首先进行全面的清洁，确认被损坏的器件，分析维修恢复的可行性和故障分析原因，与客户沟通，防止在遇到此次情况。

第五步：根据被损坏器件的工作位置，阅读及分析电路工作原理，从中找出损坏器件的原因，以免下次类似故障出现。

第六步：商务部与客户联系洽谈维修所需更换配件以及费用，邮件传真等方式，出示KUKA库卡KSP600-3x64维修检测报告，征求用户维修意见，客户确认报价后进行维修。

第七步：维修内容包括排除已知的故障，对老化、损坏的元件进行更换，对整机内外进行彻底的清洗和保养等，例如：电路板修好后，我们会清洗电路板，刷上三防漆，放入烤箱，巩固电路板质量，

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机器人维修，尽全力做到维修后的产品完全取代新机。

 

第八步：修复后对部件进行模拟负载测试，拍摄测试视频，存档，完成后发回客户，由客户进行现场测试。

子锐机器人专业从事工业机器人维修，ABB，库卡，安川，发那科，焊接机器人等。示教器，伺服电机，驱动器，

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KUKA机器人维修，主机，等维修。大型维修支持上门维修。

 

公司拥有专业的维修测试平台，免费检测各种故障，并提供芯片级机器人维修服务，确保100%的出仓率。公司还开展机器人培训，欢迎咨询!

官网:

机器人维修电话400-878-2528

座机020-22172341

KUKA机器人工具重量“学习”

如果首次校正后，KUKA机器人装上重的工具或工件，增加的负荷使工具‘学习的数据增加。KUKA机器人必须重新校正，[正常的冲击或电机移位]，首次校正重新计算的工具‘学习的数据能使用，[更多的信息在带负荷用工具‘学习的数据量校正章节下]。当使用不同的工具和有效负荷时，不变换工具能按顺序重新计算校正，所有的工具和有效负荷必须工具重量学习。

如果KUKA机器人必须带辅助负载，为了使KUKA机器人在首次带相应的工具或工件校正后能带合适的工具或负载。在随后的校正程序中，机器人根据不同负载，学习不同的校正原理。

这个功能仅仅在测试T1运行方式时有效。如果选择这个功能时，设置不同的运行方式，将产生相应的错误信息

KUKA机器人校正准备的描述见1.3.3章节，选择菜单带负载修正下的子菜单工具重量学习

选择一个工具的输入窗口打开如下：

用KUKA机器人显示屏右边的状态键选择工具号

按下显示屏底部的软键工具正确，以便输入这个工具数据。一个窗口打开，选择这个工具仍没有学习时，对于所有的负载，选择所有的轴都是可用的。在这选择需要校正的轴号。

按下软键学习时，选中突出颜色显示的轴校正。出现需要起动键窗口信息。

按下KCP背后的使能开关时，然后按程序启动向前键[显示屏的左边]，两键同时保持按下。机器人的轴在程序控制下从+向移动。当电子检测探头发现到达检测刻槽的底部时，校准程序将停止。校正完的值被保存，校正完的轴离开窗口。

当KUKA机器人顺利的确定法兰上工具或工件合适的数据时，如下窗口打开，显示不带负载校正的补偿的增量和度数。

按下软键0K保存校正值，以便选择校正下一个轴。已经学习好重量的轴从视窗离'1开。如果所有的轴工具重量学习完成后，不需要工具重量学习信息出现在视窗。

如果要删除数据，按软键删除。打开一个窗口，窗口显示选择的要删除数据的轴。以前选的工具号仍有效。用箭头键选择学习好的需要删除的轴，按下软键删除。如果没有更多的需要删除，视窗出现没有数据需要删除。

仅仅首次校正的值不同，碰撞或电机复位后，学习工具保留的值有效。

如果在学习过程开始时，首次校正还没有执行，首先必须执行此操作。此操作的前提是必须在对话窗口打开自动程序。

每个轴校正完后，记得旋紧测量头上的保护帽，不要漏开以免异物进入，损坏灵敏的测量装置，花费昂贵的维修费用。