KUKAKSP600-3X64库卡KSP控制器维修

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产品名称:库卡KSP600-3X64伺服包维修

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库卡KRC4控制系统伺服包型号:

库卡机器人驱动模块KSP600-3x20/ECMAS3D2224BE531/00-198-266

KUKA库卡机器人伺服驱动KSP600-3x40/ECMAS3D4444BE531/00-198-268KSP600-3x40

库卡KSP600-3X64伺服组件维修

库卡机器人维修内容包括库卡机器人示教器维修,KUKA伺服驱动模块维修,库卡机器人伺服电机维修,KUKA机械手PC工业电脑维修,库卡机器人电路板维修,库卡机器人主板维修等,库卡机器人维修等。

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KUKA机器人如何调整安全逻辑电路

为了保证KUKA机器人的安全功能，

紧急关断延迟（X1X6）

这些DIP-FIX开关用于在自动工作时的紧急关断延迟。

X1和X4

X2和X5

X3和X6

紧急关断延迟

闭

闭

闭

0.5秒

闭

闭

开

0.7秒

闭

开

开

1.0秒

开

开

开

1.3秒

有附加轴（X7X9）

X7...X9

有否附加轴

闭

没有

开

有

轨道附近的制动（X10）

Posa

紧急关断开关没有轨道附近的制动(缺省倌1

Posb

紧急关断开关带轨道附近的制动