KUKAKSP600-3X64库卡KSP伺服驱动器驱动器报警

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库卡KSP600-3x64维修哪里好？？【020-2215792415889988091，何先生】，

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库卡机器人伺服包KSP600-3x20维修故障包括：

库卡KSP600设备温度过高（轴）

KUKAKSP600维修：散热器温度过高（轴）

库卡KSP600-3x2000-198-266电机相位缺失（轴）

库卡KSP600通讯错误(轴)

KUKAKSP600收到未知的状态旗标（轴）

KUKAKSP600设备状态未知(轴)

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KUKAKSP600-3x2000-198-266维修

库卡机器人驱动模块销售维修型号包括：

KRC2库卡驱动器维修型号：

库卡机器人伺服驱动KSD1-08、

库卡机器人KSD1-16驱动模块、

库卡机器人驱动器KSD1-32、

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KRC4库卡驱动器维修型号：

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库卡KSP600-3X64伺服组件维修

KUKA机器人KRC1控制柜驱动模块：

库卡机器人驱动器PM1-600/25

KUKA伺服驱动器PM6-600

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KUKA机器人本体与控制柜不匹配的问题处理一、问题现象

1.机器人上电以后，A5轴只能在-60~+60度的范围移动，示教器上显示的却是-120~+120度；

2.从示教器的‘帮助—>‘关于—>‘机器人查看机器人型号，与机器人本体铭牌上的型号不符合；

二、解决办法

1.在机器人随机附件的光盘文件夹(或者同型号机器人本体的光盘文件夹)里找到KRC光盘，光盘名称的格式一般为‘KRCVx.x.xxBuildxx；

2.根据机器人铭牌上的路径(如下图红框里)，找到$machine.dat和$robcor.dat两个文件，复制到U盘或软盘；

3.将U盘或者软盘插入新的机器人控制柜，在机器人示教器上设置用户权限为‘管理员；

4.同时按示教器上的‘CTRL+‘ESC键，进入机器人的WINDOWS系统，打开U盘或者软盘，复制来自光盘上的两个文件；

5.通过‘Start菜单打开‘RUN，在文本框里输入‘C:\KRC\ROBOTER\KRC\R1\Mada点‘ENTER打开;

6.将U盘或者软盘里的两个文件，粘贴覆盖到当前这个位置；

7.通过‘Start菜单点‘SHUTDOWN，选择‘RESTART后点‘ENTER重新启动系统；

8.系统启动完成后通过示教器的‘帮助—>‘关于—>‘机器人查看机器人型号，确认所显示的机器人型号是否与机器人本体铭牌上的型号符合。

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机器人维修