KUKAKSP600-3X64KSP驱动器维修

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名称：库卡C4机器人驱动

型号：KSP6003X64

优势提供KUKA库卡机器人维修，安装，培训，保养，改造服务

---KUKA机器人系统集成服务---

本公司配置专业维修检测设备和测试平台，确保100%维修合格，维修合格产品提供免费保修服务。

维修找本公司，我们可免费提供备件使用，您不需要停产，不需要等待。

免费提供产品升级更换服务，开通了24小时在线技术咨询热线！欢迎您的来电。

机器人备件中心---广州子锐机器人技术有限公司

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KUKA伺服模块是库卡机器人的关键部件，用来控制机器人各轴关节的伺服电机，且每一个驱动器对应一个伺服电机。库卡KUKA机器人应用于，

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机器人维修，汽车装备线、物流输送线、航天、航空、产品检测等领域。

 

库卡机器人伺服模块伺服驱动器常见故障：无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无输出、模块损坏、报错等；

广州子锐机器人技术有限公司承接KUKA库卡机器人安装调试包括：

库卡焊接机器人安装调试，库卡码垛机械手安装调试，

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ABB机器人维修，库卡抛光打磨机械手安装调试，库卡搬运机器人安装调试等。以及培训服务。

 

KUKA机器人校正的功能简述

1、标准：

KUKA机器人校正设置

机器人机械零点的KUKA机器人校正时带或不带负荷。

KUKA机器人校正检查

检查KUKA机器人校正此位置是不是正确的，如果你没有把握此位置是正确的或需要改正到正确的位置，从设置KUKA机器人校正选择不同的方法。当使用设置KUKA机器人校正时，机器人必须注意选择合适的相同的负载。

2、带负荷KUKA机器人校正

第一次KUKA机器人校正

机器人不带负载KUKA机器人校正机械零点。每个轴保存增量记数的值，第一次KUKA机器人校正是下列的其它功能的基础。

工具重量学习

使用这个功能时，机器人带负载KUKA机器人校正。对于这个负载，

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工业机器人维修，第一次KUKA机器人校正的检测偏移量是不变的并保存到控制装置。

 

用工具‘学习的数据量KUKA机器人校正负荷

这个功能用来检查KUKA机器人校正固定在机器人法兰上的工具，这个工具‘学习的数据已经学习过。使用的保存的工具‘学习的数据重新计算不带负荷的KUKA机器人校正值，计算和显示这个值和当前KUKA机器人校正值[此点的数值仍未保存]之间的不同。

下列这些检查功能，询问操作者是否保持现有的KUKA机器人校正状态，或者是否重新计算KUKA机器人校正值是有效的并保存。这些菜单项目从而允许恢复第一次的KUKA机器人校正值，之后电机复位。

不用工具‘学习的数据量KUKA机器人校正负荷

在没有工具‘学习的数据时，机器人能带负荷KUKA机器人校正[包括还没有学习过的工具重量]。替换首次KUKA机器人校正绝对检测偏移量使用的固定的值，到重新计算首次KUKA机器人校正的值。这个功能的一个前提是自第一次KUKA机器人校正后，机械部分没有更换。

1）仅在首次KUKA机器人校正仍然有效时可用。[即驱动装置没有进行过改动，例如：更换电机，更换部件或冲撞之后]

为了精确KUKA机器人校正，在电子测量KUKA机器人校正功能期间，手腕轴[3-6轴]的机械零点如果可能应该保持。