KUKAKSP600-3x20库卡C4驱动器驱动器报警

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KUKA库卡KSP600-3x64广州子锐机器人技术有限公司，好多用户找了很多维修公司，后还是选择广州子锐，本公司拥有KUKA库卡KSP600-3x64维修各系列测试软件系统，伺服电机，工控机触摸屏，PLC等配套测试手段，如有维修需求，请直接联系15889988091解决客户疑问。

尊敬的客户！请花一分钟阅读如下内容，莫错过优质维修供应商。

广州子锐机器人技术有限公司（既广州子锐）拥有在线维修工程师人员15名，现场服务维修3名，拥有电路板测试仪，逻辑分析仪，

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ABB机器人维修，频谱分析仪，VI曲线测试仪，示波器，信号发生器，芯片烧录仪，单片机智能测试仪，ITC在线测试仪等。除此外公司投入数百万搭建了许多维修测试平台和配套设备，欢迎KUKA库卡KSP600-3x64维修用户实地考察。

广州子锐机器人技术有限公司，打破常规维修公司理念，致力做到KUKA库卡KSP600-3x64维修速度快，成功率高，收费合理，本公司追寻的理念：细水长流可持续发展路线，竭诚欢迎长期维修客户实地考察，让工控自动化变得简单，让我们全国各地客户变得快捷，如果你还在为选择优质维修供应商烦恼，不妨考虑广州子锐，子锐一直做长久生意，不管客户拥有多少设备，我们以每天维修30-50台/天的速度解决各种工控疑问，技术实力，全面的测试平台，多年维修老工程师，是我们宣传的资本，也是我们立足的源泉。

KUKA库卡KSP600-3x64维修经过如下步骤：

步：首先询问用户损坏部件故障现象及现场情况，帮助客户判断KUKA库卡KSP600-3x64维修坏的，还是现场的问题，建议添加15889988091手机微信号，帮助贵公司判断设备故障。

第二步：根据用户故障描述，分析造成此类故障的原因，如现场问题，电话帮客户解决疑问，如果工控故障，推荐客户快递发往本公司检测。

第三步：收到检测设备后，进行拍照登记，

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ABB机器人维修，与客户联系进行核对故障和核对设备完整度。

第四步：打开被维修的设备，首先进行全面的清洁，确认被损坏的器件，分析维修恢复的可行性和故障分析原因，与客户沟通，防止在遇到此次情况。

第五步：根据被损坏器件的工作位置，阅读及分析电路工作原理，从中找出损坏器件的原因，以免下次类似故障出现。

第六步：商务部与客户联系洽谈维修所需更换配件以及费用，邮件传真等方式，出示KUKA库卡KSP600-3x64维修检测报告，征求用户维修意见，客户确认报价后进行维修。

第七步：维修内容包括排除已知的故障，对老化、损坏的元件进行更换，对整机内外进行彻底的清洗和保养等，例如：电路板修好后，我们会清洗电路板，刷上三防漆，放入烤箱，巩固电路板质量，尽全力做到维修后的产品完全取代新机。

第八步：修复后对部件进行模拟负载测试，拍摄测试视频，存档，完成后发回客户，由客户进行现场测试。

子锐机器人专业从事工业机器人维修，ABB，库卡，安川，发那科，焊接机器人等。示教器，伺服电机，驱动器，主机，等维修。大型维修支持上门维修。

公司拥有专业的维修测试平台，免费检测各种故障，并提供芯片级机器人维修服务，确保100%的出仓率。公司还开展机器人培训，欢迎咨询!

官网:

机器人维修电话400-878-2528

座机020-22172341

ABB码垛机器人常见故障排除①托盘输送故障

检查空托盘在托盘库内或者托盘输送机上是否卡住，检查ABB码垛机器人托盘等待位光电是否长时间收到信号了。

②垛盘输送超时

检查ABB码垛机器人垛盘输送机2接近开关和自由辊道的接近开关。

③系统低气压

检查压袋上位检测的接近开关是否不能收到信号。

④上升临界故障

检查上升临界光电（交叉的两个光电）是否因歪了而长时间收到信号。

⑤电机故障（报警）

检查电柜内是否有ABB码垛机器人电机保护开关跳闸了，如保护开关合上后还反复跳闸，请检查是否过载或者电机缺相、短路，如是偶尔跳闸，可以根据实际情况适当将保护开关上面的保护电流上调一点。

⑥分层变频故障

检查ABB码垛机器人分层机的四个接近开关；检查分层机是否有意外阻力而不顺畅；检查分层变频器相关参数。

⑦推袋处故障

推袋变频故障请检查ABB码垛机器人推袋机是否卡包、检查推袋机侧边一排的6个接近开关以及检查推袋变频器的相关参数；推袋机不推袋请检查推板关位和推袋后位的接近开关。

⑧转位处故障

转位机定位故障请检查定位接近开关是否收到信号；转位机不正（歪）或周期性不正，请检查定位片位置或者检查定位片是否左右对称；ABB码垛机器人转位机只夹包而不旋转请检查触摸屏里的转袋夹板开到位和夹到位时间是否过短，

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ABB机器人维修，或者检查伺服是否准备好；转位夹板没有夹在包中央，请修改触摸屏里的转袋光电延时参数。

⑨升降处故障

空托盘不上升请检查升降机下限位接近是否没收到信号；ABB码垛机器人托盘或垛盘上升时顶分层板，请检查触摸屏里的

上升延时停的时间参数是否过长了；升降机正常下降（非满垛下降）一小段时间后不回升而一直降到底，请检查ABB码垛机器人上升临界光电（2个对角线光电）。

⑩计数不准

分层计数不准请检查ABB码垛机器人分层关减速接近和分层满光电；总垛数计数不准请检查出垛2接近；编组数不准请检查编组1光电是否可靠（光电上下左右晃动时要没有误信号）；转袋计数不准请检查转位输送机光电。