KUKAKSP600-3x20KSP控制器异常

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子锐机器人KUKA机器人调试，广州子锐机器人技术有限公司,近20年在领域的不懈耕耘和技术沉淀,成长为行业领军集团!因为产品足够优秀!

常见KUKA机器人示教器维修故障：

1示教器显示屏显示不良、花屏、闪屏、竖线，摔破

2示教盒的按键失效或者不灵

3示教器主板不工作或者IC烧坏

4示教盒显示无背光

5手操盒急停按键失效或者不灵

6手操器数据线不能通讯、通电、内部有断线

7示教器上电无显示

8示教编程器进不去系统

9机器人示教器不断重启

KUKA机器人常见故障

KUKA机械手不供电，没任何反应；

KUKA机器人1-6轴，任意一轴不动，

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工业机器人维修，卡死；

 

KUKA机械手PC死机、KUKA机器人电脑不能启动、电脑无任何反应、黑屏；

KUKA机器人控制柜不能跟电脑通讯，报错；

KUKA机械手伺服电机刹车不灵，卡死。不动作；

KUKA伺服放大器/驱动器/控制模块报错，无反应，不动作。

KUKA上下料机器人三大优势：

（1）KUKA上下料机器人提高生产效率：要提高生产效率，必须控制生产节拍。除了固定的生产加工节拍无法提高外，自动上、下料取代了人工操作，这样就可以很好的控制节拍，避免了由于人为因素而对生产节拍产生的影响，大大提高了生产效率。

（2）KUKA上下料机器人工艺修改灵活：我们可以通过修改上下料机械手提高程序和手爪夹具，

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安川机器人维修，迅速的改变生产工艺，调试速度快，免去了对员工还要进行培训的时间，kuai速就可投产。

 

（3）KUKA上下料机器人提高工件出场质量：机器人自动化生产线，从上料，装夹，下料完全由机器人完成，减少了中间环节，零件质量大大提高，特别是工件表面更美观。

现代加工工艺求高效质量，机床KUKA上下料机器人有着符合这个时代意义的特性，它将引领这个时代加工工艺质的飞跃。

KUKA码垛机器人夹钉动作太慢或夹钉行程不足：螺栓松了，前扣或板机内片磨损。此时可以将螺栓旋紧，注意前扣轴的正确位置。机器人维修也可以更换前扣或板机内片，完成上述动作后，KUKA测试其功能，如果行程太短则向上微调前扣轴，kuka如果动作慢则向下微调前扣轴；

2.活塞杆处漏气：主体底部环损坏。此时应更换环。

3.排气口漏气：开关阀环或开关座环损坏或活塞环损坏。更换环。

4.扳机处漏气：开关阀环或开关座环损坏。更换环。

重要的KUKA码垛机器人使用后，都要进行清洁工作，机器人维修必要的时候检查机器的润滑程度，及时加润滑，延长KUKA码垛机器人使用的寿命。

如何用千分表进行KUKA机器人校正？

手动移动KUKA机器人的说明见[操作控制]中[KUKA机器人的手动移动]一章。

把所有待校正的轴移到预校正位置。预校正位置依靠KUKA机器人的型号而定。

一个轴必须从+到移动到机械零点位置。如果一个轴必须从到+转动，它首先必须转过预校正位置的标记处，然后再返回这个标记。这是很重要的，

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ABB机器人维修，可以消除齿轮传动的反向间隙。

 

拿开检测头上的保护帽，装上千分表。

这个功能仅在测试[T1，T2]运行方式下有效。如果在选择这项功能时，选择另一种运行方式，将产生相应的错误信息。

按开机运行菜单键，一个菜单打开，选择校正选项。子菜单打开，确定选千分表

打开一个待校正的轴的状态窗口：

需要校正的轴按顺序显示，

已经校正好的轴不列出，如果想重新校正它，必须先取消校正。如果轴1已经校正好，校正其它轴时它可以移动。其它手臂轴2轴到6轴也许不需要移动直到全部轴校正完。

如果试图跨过第1轴校正第2-6轴，校正操作将失败。校正必须注意，从最小数的轴即第一轴开始。

校正开始前，请还原手动倍率到百分之一。沿着轴的负方向将待校正的轴转过预校正位置的标记，同时观察千分表的指针。在检测刻槽的最低位置，指针陡峭变化时，把千分表调到零。在此之后，再次运行此轴到预校正位置，重新沿着轴的负方向转动待校正的轴。当千分表的指针大约位于零点位置前5-10刻度时停止。为了提高校正的精度，现在最好以固定的单步更加小心的移动KUKA机器人。为此，需要改变手动移动的进给量。

手动增量移动在[操作控制]菜单下选[KUKA机器人手动移动]。

这时按压移动键，轴仅转动一小步。这种方式下，沿着负转向转动此轴，直到千分表到达零点位置。

如果超过此点，你必须返回预校正位置，重新校正。

在轴当前位置，校正的轴突出的颜色条显示，按压软键校正此轴保存机械零点位置。已经校正好的轴从窗口离开。

下一个轴校正前或全部校正工作结束后，开关选择返回到普通移动模式。

每个轴校正完后记住拧紧检测头上的保护帽。若有异物进入，将损坏灵敏的测量装置，花费昂贵的维修费用。