机器人系统的异常信息提示处理

时间:2019-09-17 点击: 来源:互联网作者:匿名

简介：图 2-1: 信息窗口和信息提示计数器 1 信息窗口：显示当前信息提示 2 信息提示计数器：每种信息提示类型的信息提示数控制器与操作员的通信通过信息窗口实现。其中有五种信息提示类型：信息提示类型概览：图标类型确认信息用于显示需操作员确认才能继……

图 2-1: 信息窗口和信息提示计数器

1 信息窗口：显示当前信息提示

2 信息提示计数器：每种信息提示类型的信息提示数

控制器与操作员的通信通过信息窗口实现。

其中有五种信息提示类型：

信息提示类型概览：

图标	类型
	确认信息用于显示需操作员确认才能继续处理机器人程序的状态。（例如：“ 确认紧急停止”）确认信息始终引发机器人停止或抑制其起动。
	状态信息状态信息报告控制器的当前状态。（例如：“ 紧急停止”）只要这种状态存在，状态信息便无法被确认。
	提示信息提示信息提供有关正确操作机器人的信息。（例如：“ 需要启动键”）提示信息可被确认。只要它们不使控制器停止，则无需确认。
	等待信息等待信息说明控制器在等待哪一事件（状态、信号或时间）。等待信息可通过按“模拟”按键手动取消。
	指令“模拟”只允许在能够排除碰撞和其他危险的情况下使用！
	对话信息对话信息用于与操作员的直接通讯/ 问询。将出现一个含各种按键的信息窗口，用这些按键可给出各种不同的回答。
	用“OK ”可对可确认的信息提示加以确认。用 “全部 OK”可一次性全部确认所有可以被确认的信息提示。

信息的影响

信息会影响机器人的功能。确认信息始终引发机器人停止或抑制其起动。为了使机器人运动，首先必须对信息予以确认。

指令“OK ”（确认）表示请求操作人员有意识地对信息进行分析。

对信息处理的建议：

有意识地阅读！

首先阅读较老的信息。较新的信息可能是老信息产生的后果。

切勿轻率地按下“ Alle OK ”。

尤其是在启动后：仔细查看信息。在此过程中让所有信息都显示出来

（按下信息窗口即扩展信息列表）

信息提示处理

信息提示中始终包括日期和时间，以便为研究相关事件提供准确的时间。

图 2-2: 确认信息

观察和确认信息提示的操作步骤。

1. 触摸信息窗口 (1) 以展开信息提示列表。

2. 确认：

用“OK ” (2) 来对各条信息提示逐条进行确认

或者：用 “全部 OK” (3) 来对所有信息提示进行确认

3. 再触摸一下最上边的一条信息提示或按屏幕左侧边缘上的“ X”将重新关闭信息提示列表。

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图标	类型
	确认信息用于显示需操作员确认才能继续处理机器人程序的状态。（例如：“ 确认紧急停止”）确认信息始终引发机器人停止或抑制其起动。
	状态信息状态信息报告控制器的当前状态。（例如：“ 紧急停止”）只要这种状态存在，状态信息便无法被确认。
	提示信息提示信息提供有关正确操作机器人的信息。（例如：“ 需要启动键”）提示信息可被确认。只要它们不使控制器停止，则无需确认。
	等待信息等待信息说明控制器在等待哪一事件（状态、信号或时间）。等待信息可通过按“模拟”按键手动取消。
	指令“模拟”只允许在能够排除碰撞和其他危险的情况下使用！
	对话信息对话信息用于与操作员的直接通讯/ 问询。将出现一个含各种按键的信息窗口，用这些按键可给出各种不同的回答。
	用“OK ”可对可确认的信息提示加以确认。用 “全部 OK”可一次性全部确认所有可以被确认的信息提示。