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KUKA机器人维修异常死机断电停机案例

时间:2024-12-16   点击:   来源:互联网   作者:匿名
简介:在正常情况下,每当机器人断电或关机时,系统都会利用后备电池的电力来延缓关机过程,确保有足够的时间将当前的工业机器人位置参数存入RDC中。在下次开机时,系统就能够读取RDC中的参数,并与当前的机器人位置进行比对。如果两者不一致,系统就会强制删除RDC……
KUKA机器人依赖于先进的计算机技术来实现其精准的运动控制。在使用的过程中,偶尔会遇到计算机死机的情况,若处理不当,可能会引发机器人基准零点失效的问题,从而长期影响生产效率。针对这一常见而又棘手的问题,将分享一些快速且有效的解决方法,供各位参考。
 
关于零点失效的原因,首先需要澄清一个常见的误解。长久以来,人们往往将这一故障称为“零点丢失”,但实际上,这是一种不够准确的描述。KUKA机器人的零点参数并非“丢失”,而是被记录在一个名为EEPROM(电可擦写只读存储器)的元件中,它不会因为长时间的断电或电池电力的不足而“丢失”。
 
更为准确的描述应该是“零点失效”。当机器人开机或处于工作状态时,它会不断地检测当前位置与零点参数之间的关系。一旦发现存在偏差或错误,为保障设备的安全,机器人会立即停止所有任务,并主动删除零点参数,同时要求操作人员重新进行校正。零点参数并非被动地“丢失”,而是被系统主动地“删除”。库卡机器人维修的这一基准零点参数,是被精心地记录在机器人底座部位的一个黑色盒子——RDC中的。
 
在正常情况下,每当机器人断电或关机时,系统都会利用后备电池的电力来延缓关机过程,确保有足够的时间将当前的工业机器人位置参数存入RDC中。在下次开机时,系统就能够读取RDC中的参数,并与当前的机器人位置进行比对。如果两者不一致,系统就会强制删除RDC中的零点参数,以保护设备免受损害。
KUKA机器人维修异常死机断电停机案例
然而,如果计算机发生死机,系统就无法有效地控制后备电池的工作,也就无法确保有足够的时间将参数存入RDC中。这样一来,在下次开机时,机器人的位置参数就会与RDC中的参数不一致,导致基准零点被删除,并提示操作人员重新进行校正。
 
如何解决这一问题呢?当机器人死机且需要重新启动时,通常会选择关闭主电源开关。但这样做往往会导致系统立刻断电关机,像停电一样。而再次开机时,系统就会报告零点失效的错误。重新校正零点不仅费时费力,还可能对生产质量造成一定的影响。
 
实际上,死机只是计算机失去响应,而重启也只是重新启动该计算机而已。只需要确保在重启计算机的过程中,机器人不断电,就可以有效地避免零点失效的问题。基于这一原则,可以采用只重启计算机而不关闭机器人的方法来解决这一问题。
 
综上所述,KUKA机器人维修的零点参数被精心地记录在RDC中,并在每次断电或关机时得到妥善的保存。当计算机发生死机时,这一保存过程可能会受到干扰,导致零点失效。需要采取正确的重启方法,以确保机器人的稳定运行和高效生产。
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