KUKAKSP600-3x20KSP控制器亮红灯

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产品名称:库卡KSP600-3X64伺服包维修

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库卡KRC4控制系统伺服包型号:

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KUKA库卡机器人伺服驱动KSP600-3x40/ECMAS3D4444BE531/00-198-268KSP600-3x40

库卡KSP600-3X64伺服组件维修

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KUKA机器人移动编程是什么？

1.槪述

如果欲使KUKA机器人工具在程序控制下移动至某点，则必须編制相应的移动指令。此指令包含移动方式和速度、目标点的定义（在圆周轨迹上还需要辅助点）及其它与此移动方式相关的设置情况。

在下列几节中将描述所有移动指令、它们的意义及其使用目的。

2.移动方式

在移动編程时，有下列移动方式可供选择：

这两个移动指令KLIN和KCIRC的高速轨迹移动时具有更好的逼近特性。此外，逼近半径可以通过一个精度标准进行调整。

选项菜单工艺移动，中的查找运行菜单项有一个特殊的功能。通过这个指令，KUKA机器人可在传感器监视下移动至某个点。

如果有多个、彼此相接的移动指令，存在两种可能性来完成各点之间的移动：

您必须首先把工作程序置于編辑模式或者将此程序选定，而后才可以进行移动指令的編程。与此相关的进一步信息请参考资料分冊[操作使用]章节[资源管理器]，和[用戶编程]章节[程序处理]。

通过按菜单键指令，可以打开选择菜单及其下属菜单中的标准移动或者工艺移动

这时，

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工业机器人维修，您可以通过光标键来选择相应的移动指令。如果您接着按回车键，则将打开InLine表格以便进行参数设置。

 

注意：标准移动所需的InLine表格也可以通过按软键PTP/LIN/CIR，来打开。在选定工作程序之后或者通过软键編辑，调用程序之后，将出现此软键。

如果一个或多个KUKA机器人转轴，

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工业机器人维修，以快于手动速度（出厂定义为最大20cm/s）的速度、末加制动地与各自的限位装置对撞，必须马上換上相应的新的缓冲器！如果此情况发生在墙面安装的KUKA机器人上，并且涉及到轴1时，

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KUKA机器人维修，必须更換转盘！