KUKA00198268库卡C4控制器维修

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库卡机器人驱动模块销售维修型号包括：

库卡KRC2控制系统驱动模块型号：

库卡机器人伺服驱动KSD1-08、

库卡机器人KSD1-16驱动模块、

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库卡驱动模块KSP600-3x64维修型号：

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KUKA库卡机器人伺服驱动KSP600-3x40/ECMAS3D4444BE531/00-198-268KSP600-3x40

库卡伺服组件KSP600-3X64维修

库卡机器人维修内容包括库卡机器人示教器维修，KUKA伺服驱动模块维修，库卡机器人伺服电机维修，

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KUKA机器人维修，KUKA机械手PC工业电脑维修，库卡机器人电路板维修，库卡机器人主板维修等，库卡KSP600-3X64维修，库卡机器人维修常见故障现象包括：

 

1、库卡机器人示教器、人机界面、控制面板常见故障现象有：通电不显示、触摸屏不灵、触摸后鼠标跑偏、面板按键无反应、触摸表面碎裂、花屏、白屏、闪屏及程序等故障维修；

2、KUKA机械手伺服驱动器KSP600-3x64故障维修常见故障现象有：驱动器报警、无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地故障、参数错误、有显示无输出、编码器报警、模块损坏等；

3、库卡机器人伺服电机(伺服马达)维修常见故障现象有：

1.电机上电、机械振荡(加／减速时)

2.电机上电、机械运动异常快速(飞车)

3.主轴不能定向移动或定向移动不到位

4.出现NC错误报警

5.伺服系统报警

6.编码器报警

7.电机卡死等；

4、库卡机器人电路板维修故障包括：电路板短路，元件损坏等。

5、KUKA机器人PC工业电脑、工控主机维修常见故障现象有：开不了机、上电后不工作、开机进不了系统、开机后自动重启或频繁重启、开机跳过系统介面滚动条会黑屏、蓝屏、自动重启或关机；

广州子锐机器人技术有限公司拥有多套自主研发的库卡KSP600-3x6维修检测设备及测试平台，全面检测各种参数指标，最大程度地降低返修率。不仅是点对点更换维修，真正做到芯片级维修！

本公司还供应上述产品的同类产品：库卡KSP600-3x64,KSP600-3x64维修,KSP600-3x64故障

KUKA系统如何去打开SPS？

您已经位于选定的程序之后，必须通过位于显市屛下方边缘的软键打开SPS，I1来打开編程点所属的折合。然后您可以调用相应的点SPS指令：

SPS指令的含义如下：

输出端，状态寄存器及标帜器（参阋第2.4.2节）；

用软键关闭SPS关闭属于編程点的折合，以及把软键条又转換回标准占用。由此，SPS指令不再处于可供使用的状态；

等候及开行条件（参阋第2.5节）；

宏、子程序、焊钳功能、宏/子程序循环（参考第2.3节）；

使用此键，可以调用更进一步的SPS指令；

操作此键，可以退回到上一个软键条；

脉冲输出端（参阋第2.4.7节）；

算术比较（参阋第2.4.6节）；

计时器停止（参阋第2.4.5节）；

计时器启动（参阋第2.4.4节）；

计数器和二进制输出端（参阋第2.4.3节）；

模拟输出、轨迹开关功能、摆动（参阋第2.6节）；

同样，您也可以通过菜单来选定SPS指令，具体方法如下：按菜单指令，然后从它的下属菜单中选择：宏/子程序/钳、SPS==>，、等候/FB或ANA/BS/摆动。

若是从菜单指令，

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ABB机器人维修，中选择点SPS指令，而并末打开SPS指令的折合，则会出现出错提市命令不被允许。

 

所有注明行号的SPS点指令，将在指定的点执行。通过对SPS触发情况的控制，可以推迟执行一个向定点运行的指令。

如果末編号的点SPS指令处在已編号的指令之前，则在通往程序设定的点的过程中执行末編号的指令。此执行过程不同步于SPS点的触发。例如：BS和‘‘FB_Onl就属于此类命令。

如果末編号的点SPS指令处在已編号的指令之后，则也是首先在指定的点执行已編号的指令，

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子锐机器人，然后才可以执行末編号的指令。例如：子程序，就属于此类命