KUKA00198268库卡C4伺服控制器维修

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工业机器人维修，全面检测各种参数指标，程度地降低返修率。不仅是点对点更换维修，真正做到芯片级库卡驱动器维修！

 

库卡机器人伺服包KSP600-3x20维修故障包括：

库卡KSP600设备温度过高（轴）

KUKAKSP600维修：散热器温度过高（轴）

库卡KSP600-3x2000-198-266电机相位缺失（轴）

库卡KSP600通讯错误(轴)

KUKAKSP600收到未知的状态旗标（轴）

KUKAKSP600设备状态未知(轴)

库卡KSP600-3x2000-198-266

KUKAKSP600-3x2000-198-266维修

库卡机器人驱动模块销售维修型号包括：

KRC2库卡驱动器维修型号：

库卡机器人伺服驱动KSD1-08、

库卡机器人KSD1-16驱动模块、

库卡机器人驱动器KSD1-32、

库卡机器人伺服包KSD1-48、库卡机器人KSD1-64、

KRC4库卡驱动器维修型号：

库卡KSP600-3x2000-198-266ECMAS3D2224BE531

KUKA库卡机器人伺服驱动KSP600-3x40/ECMAS3D4444BE531/00-198-268KSP600-3x40

库卡KSP600-3X64伺服组件维修

KUKA机器人KRC1控制柜驱动模块：

库卡机器人驱动器PM1-600/25

KUKA伺服驱动器PM6-600

库卡机器人维修内容包括库卡机器人示教器维修，

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安川机器人维修，KUKA伺服驱动模块维修，库卡机器人伺服电机维修，KUKA机械手PC工业电脑维修，库卡机器人电路板维修，库卡机器人主板维修等，库卡机器人维修。

 

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ABB机器人引起故障问题ABB机器人维修总结：

ABB机器人常见故障包括机器人系统的伺服电机码盘故障，ABB机器人早期系统软件需要更新的设备，要需进行的统计。

现场对机器人服务过程中，发现一些问题如下：

ABB、KUKA库卡机器人

1、ABB机器人在碰撞六轴部位时，五轴谐波减速器会损坏，

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ABB机器人维修，要注意改变程序，要有0点干涉区，注意回原点，再运行。

 

否则出现过下述故障：

A、损坏三轴轴承

B、焊枪撞坏，定点变姿态误差变大

C、SHOCKSENSER撞坏

D、新设备ABB机器人的DP350焊机更换一台

E、别枪现象，解除释放抱闸，扶住二、三轴，躲开障碍，后恢复抱闸。

2、ABB机器人工作中需要提示保养

A、焊接时码盘电缆和驱动缆焊渣烧短路

B、示教盒显示屏和电缆烧坏的

C、接地的要求

D、驱动单元内部功能板的接地