KUKA00-198-268库卡C4驱动器亮红灯

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广州子锐机器人技术有限公司

优势提供kuka库卡机器人维修，安装，培训，保养，改造服务

---KUKA机器人系统集成服务---

现货销售价格面议所售产品提供质保，保修服务。

因为网络发布产品信息数量有限，如该型号不符合你的产品需求，可致专业电话咨询15889988091为您找到你想要的产品，提供代找及替换。

子锐能提供全套机器人自动化生产线，根据客户产品、工况具体的需求、应用方式等进行系统集成，整个过程包括方案制定、产品设计、机械加工、电气集成、安装调试、售后服务等环节。

机器人备件中心---广州子锐机器人技术有限公司

官网:

机器人维修电话400-878-2528

座机020-22172341

欢迎来电咨询

库卡kuka焊接机器人设备维修服务承诺：

1、咨询服务：

无论客户以何种方式与我公司联系，我公司都提供免费优质的咨询服务。

2、服务时间:

我方将与用户经常保持通讯联系，及时解决实际问题。如设备发生用户无法解决的故障，供方将派能胜任此项技术的工作人员到现场进行解决。

广州市内可两小时内到达。

市外2-6个小时内到达。

省外24-48小时内到达。

3、服务现场:多名工程师专职处理珠三角地区实现24小时内现场检测、取机、送货、安装及调试服务，并可签约现场为企业提供长期维修及保养。

4、保修承诺：对修好的产品，我公司提供数月的免费保修服务。

业务范围：全国地区

kuka库卡机器人常见维修产品及故障包括：

1.库卡示教器触摸屏、人机界面、控制面板

常见故障现象有：通电不显示、触摸屏不灵、触摸后鼠标跑偏、面板按键无反应、触摸表面碎裂、花屏、白屏、闪屏及程序等故障维修；

2.kuka机器人伺服驱动器

常见故障现象有：驱动器报警、无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地故障、参数错误、有显示无输出、编码器报警、模块损坏等；

3.库卡机器人伺服电机(伺服马达)

常见故障现象有：1.电机上电、机械振荡(加／减速时)2.电机上电、机械运动异常快速(飞车)3.主轴不能定向移动或定向移动不到位4.出现nc错误报警5.伺服系统报警6.编码器报警7.电机卡死等；

4.库卡机器人pc电脑、工业电脑、工控主机

常见故障现象有：开不了机、上电后不工作、开机进不了系统、开机后自动重启或频繁重启、开机跳过系统介面滚动条会黑屏、蓝屏、自动重启或关机；

广州子锐是一家专注于各品牌机器人维修保养上的技术服务商。包括库卡机器人伺服驱动器维修，库卡机器人电路板维修，kuka库卡机器人伺服电机维修等，经过多年的努力，今能孰练的撑握机器人各种基板和机器人示教器维修的要领，更加配备了各类型品牌示教器的配件，真正发挥到了快速、准确、实惠的优势，而且大大降低了返国外维修周期与维修费用。

KUKA机器人如何编辑PTP移动的编程？

PTP移动的编程

在选定菜单选项PTP之后，

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子锐机器人，InLine表格将出现在程序窗中，以便设置PTP指令的参数。

 

与此同时，软键条也发生变化。

呈深蓝底色的区域就是所谓的反显区，这表示：您可以在这个区域中进行改动。按住Shift键，同时移动光标键向左箭头及向右箭头，或者光标键向上箭头及向下箭头，可以从一个反显区移动到下一个反显区。

在下面的表格中，列出了输入窗的名称及其功能和数値范围。

请您注意：驱动电机的负载，会由于负荷及附加负荷的增大、速度的加快和距离的缩短，而产生不必要的提高。

PTP输入窗中的値，可以通过相应状态键+，

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机器人维修，及-，或者通过软键LIN/CIRC来进行改动。此外，您还可以使用（键盘的）数字区直接输入数値。

 

通过软键指令退出，可以随时退出移动指令的程序編制状态，并且不存储数据。同样，Escape键也具有这一功能。

通过使用软键LIN/CIRC，您可以随时设置另一种移动方式，此操作与您在哪Lm/UKLI个输入窗中无关。您可以选择移动方式PTP、LIN或CIRC。此软键上总是显市出尙末被使用的移动方式的名称。

如果您希望改动一个已经存在的PTP指令中的KUKA机器人坐标，则请按软键坐标。芏邱^I接下来在确认了软键是以后，当前的KUKA机器人坐标就被取用。

注意：您可以先編制一系列的移动指令，而后再确定它们的坐标。

此坐标値将移交给闪动的編辑光标所在的点，而不是黃色的句指针所指的点。

如果您已经将KUKA机器人开动到了所希望的点，并且把所有必要的参数都填入了InLine表格中，则可以按回车键或者软键指令认可。通过此操作，将数据存储，并关闭表格，而且这个命令行会列在編辑光标下面。

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