KUKA00-198-268库卡C4控制器维修

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库卡KRC4驱动器出现故障比如：库卡驱动模块KSP

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库卡机器人伺服驱动KSP

600-3X40是新一代库卡机器人KRC4控制系统的驱动模块，库卡机器人伺服包KSP属于机械手驱动轴的传动调节器。

库卡机器人驱动模块KSP

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KUKA库卡机器人伺服驱动KSP

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库卡伺服组件KSP600-3X64维修

库卡KSP600-3X40维修常见故障包括：

1、库卡驱动模块KSP

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2、库卡KSP

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3、库卡KSP

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600-3X40库卡机器人伺服驱动无法启动维修服务优势：

1、24小时全天候服务，及时、快捷响应客户需求。

2、大批量机器人易损配件储备，确保快速维修保养服务。

3、多位高级工程师团队常年对各大主流品牌工业机器人保养维修统记及故障数据分析，深入了解其原理及特性，总结经验。

4、公司机器人维修技术服务有别于传统维修方式，

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KUKA机器人维修，专业专注提升机器人电路板维修品质，确保每个电路板都彻底检测好故障，

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库卡伺服驱动KSP600-3X40维修服务流程：

第一步：询问用户产品的故障,了解其大概情况。

第二步：客户邮寄至我方或珠三角地区我方现场取件,接到维修设备。

第三步：入仓维修件信息记录，分配给工程师确认故障点，分析维修恢复的可行性。

第四步：审核成本后评估报价，征求用户维修意见。没维修价值主管审批后由业务员联系退回。

第五步：同意维修后客户方回传报价单或合同,不同意维修归档后退回客户(客户只用支付运费,不收取任何检测费)。

第六步：业务员通知维修人员维修。

第七步：工程师确定设备故障及原因都排除的情况下，通电进行模拟测试。

第八步：修复后通知客户方办理款项。

第九步：入仓归档附带出仓手续及发票邮寄或送至客户方。

第十步：维保服务,维保周期在出仓第二天计算,邮寄客户在收到货第二天开始计算。

库卡机器人驱动模块KSP600-3X40无法启动维修广州子锐机器人技术有限公司联系方式：

联系人：何先生

服务热线：400-878-2528

传真：020-32887675

邮箱：gz@zr-robot.com

网站：

地址：广州市天河区吉山新路街8号吉邦科技园三栋一楼

KUKA机器人工具重量“学习”

如果首次校正后，KUKA机器人装上重的工具或工件，增加的负荷使工具‘学习的数据增加。KUKA机器人必须重新校正，[正常的冲击或电机移位]，首次校正重新计算的工具‘学习的数据能使用，[更多的信息在带负荷用工具‘学习的数据量校正章节下]。当使用不同的工具和有效负荷时，不变换工具能按顺序重新计算校正，所有的工具和有效负荷必须工具重量学习。

如果KUKA机器人必须带辅助负载，为了使KUKA机器人在首次带相应的工具或工件校正后能带合适的工具或负载。在随后的校正程序中，机器人根据不同负载，学习不同的校正原理。

这个功能仅仅在测试T1运行方式时有效。如果选择这个功能时，设置不同的运行方式，将产生相应的错误信息

KUKA机器人校正准备的描述见1.3.3章节，选择菜单带负载修正下的子菜单工具重量学习

选择一个工具的输入窗口打开如下：

用KUKA机器人显示屏右边的状态键选择工具号

按下显示屏底部的软键工具正确，以便输入这个工具数据。一个窗口打开，选择这个工具仍没有学习时，对于所有的负载，选择所有的轴都是可用的。在这选择需要校正的轴号。

按下软键学习时，选中突出颜色显示的轴校正。出现需要起动键窗口信息。

按下KCP背后的使能开关时，然后按程序启动向前键[显示屏的左边]，两键同时保持按下。机器人的轴在程序控制下从+向移动。当电子检测探头发现到达检测刻槽的底部时，校准程序将停止。校正完的值被保存，校正完的轴离开窗口。

当KUKA机器人顺利的确定法兰上工具或工件合适的数据时，如下窗口打开，显示不带负载校正的补偿的增量和度数。

按下软键0K保存校正值，以便选择校正下一个轴。已经学习好重量的轴从视窗离'1开。如果所有的轴工具重量学习完成后，不需要工具重量学习信息出现在视窗。

如果要删除数据，按软键删除。打开一个窗口，窗口显示选择的要删除数据的轴。以前选的工具号仍有效。用箭头键选择学习好的需要删除的轴，按下软键删除。如果没有更多的需要删除，视窗出现没有数据需要删除。

仅仅首次校正的值不同，碰撞或电机复位后，学习工具保留的值有效。

如果在学习过程开始时，首次校正还没有执行，首先必须执行此操作。此操作的前提是必须在对话窗口打开自动程序。

每个轴校正完后，记得旋紧测量头上的保护帽，不要漏开以免异物进入，损坏灵敏的测量装置，花费昂贵的维修费用。